[發明專利]壓緊機構精準限位展開裝置及展開限位方法

有效

• 申請號: 202010702414.4
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111717420B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 鄢青青;劉學;馬超;劉衛;滿劍鋒;張偉偉;唐鈞躍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.壓緊機構精準限位展開裝置，其特征在于：包括支座(1)、壓緊組件(2)及展開定位機構(3)；

所述支座(1)上表面設有3處支撐耳(11)，其中第一支撐耳(111)和第二支撐耳(112)中心孔同軸，并設于支座(1)上表面一側，第三支撐耳(113)設于所述支座(1)上表面的另一側；

所述壓緊組件(2)包括壓緊蓋板(23)，所述壓緊蓋板(23)一端與被壓緊裝置(4)連接，連接處設有壓緊桿(21)，另一端設有壓緊件轉動部(22)，所述壓緊件轉動部(22)與所述支座(1)的第一支撐耳(111)和第二支撐耳(112)配合鉸接；

所述展開定位機構(3)包括與第三支撐耳(113)鉸接的定位凸輪組件(31)和與所述壓緊件轉動部(22)固連的棘輪組件(32)，所述定位凸輪組件(31)包括凸輪(314)和給所述凸輪(314)施加回轉預緊力的凸輪預緊彈簧(313)，所述凸輪預緊彈簧(313)對所述凸輪(314)施加的回轉預緊力，使所述凸輪(314)具有向所述壓緊件轉動部(22)方向轉動的趨勢；所述棘輪組件(32)包括固連于所述壓緊件轉動部(22)兩側的限位棘輪(321)，及給所述壓緊組件(2)提供回轉預緊力的壓緊蓋板預緊彈簧(323)，所述壓緊蓋板預緊彈簧(323)施加的回轉預緊力使所述壓緊組件(2)與所述凸輪(314)具有相同轉向的運動趨勢；所述限位棘輪(321)設有兩個凸起，為第一凸起(3211)和第二凸起(3212)；

壓緊狀態時，所述第一凸起(3211)的尖點與所述凸輪(314)的側面相抵靠；

展開后，所述第一凸起(3211)的側面與所述凸輪(314)的頂端相抵靠，同時，所述第二凸起(3212)的側面與所述支座(1)的上表面相抵靠。

2.根據權利要求1所述的壓緊機構精準限位展開裝置，其特征在于：所述限位棘輪(321)與所述壓緊件轉動部(22)的配合面設有多個限位鍵(3213)，所述限位鍵(3213)呈中心放射狀結構，對應的，所述壓緊件轉動部(22)側面設有與所述限位鍵(3213)配合的鍵槽。

3.根據權利要求1所述的壓緊機構精準限位展開裝置，其特征在于：所述限位棘輪(321)沿周向均勻的設有多個定位通孔(3214)，對應的，所述壓緊件轉動部(22)側面設有與所述定位通孔(3214)配合的限位孔，所述限位棘輪(321)與所述壓緊件轉動部(22)通過插入定位通孔(3214)和限位孔的限位銷固定。

4.根據權利要求1所述的壓緊機構精準限位展開裝置，其特征在于：所述定位凸輪組件(31)包括凸輪軸(311)，所述凸輪軸(311)依次穿過凸輪(314)、第三支撐耳(113)、凸輪預緊彈簧(313)和第一鎖緊螺母(312)；其中所述凸輪(314)位于靠近第二支撐耳(112)的一側，所述凸輪預緊彈簧(313)具有兩個伸出端，一個伸出端與凸輪(314)固聯，另一個伸出端與支座(1)固聯，所述第一鎖緊螺母(312)與凸輪軸(311)螺接，其端面壓緊所述凸輪預緊彈簧(313)。

5.根據權利要求1所述的壓緊機構精準限位展開裝置，其特征在于：所述棘輪組件(32)包括棘輪-蓋板轉軸(322)，所述棘輪-蓋板轉軸(322)端部設有軸端限位塊，軸身依次穿過限位棘輪(321)、壓緊件轉動部(22)、第二支撐耳(112)、壓緊蓋板預緊彈簧(323)、第一支撐耳(111)、限位棘輪(321)和第二鎖緊螺母(324)，所述第二鎖緊螺母(324)與所述棘輪-蓋板轉軸(322)端部螺接，其內側端面與限位棘輪(321)端面緊密貼合，所述壓緊件轉動部(22)為U型結構，兩側側壁分別位于第二支撐耳(112)和第一支撐耳(111)外側，所述壓緊蓋板預緊彈簧(323)具有兩個伸出端，一端與壓緊件轉動部(22)相抵靠，另一端與支座(1)的上表面相抵靠。

6.根據權利要求1所述的壓緊機構精準限位展開裝置，其特征在于：所述凸輪(314)的突出部為長條形，頂端為直邊或具有一定弧度的曲邊，對應的，所述第一凸起(3211)與凸輪(314)的配合處呈階梯狀，其配合面結構與凸輪(314)頂端面的結構一致，所述第一凸起(3211)的另一側面為弧形結構。