[發明專利]一種夾持結構及拋光機

在審

• 申請號: 202010701960.6
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111823124A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 雷元平
• 申請（專利權）人: 永康市狼牌自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/04;B24B41/02
• 代理公司: 金華基業專利代理事務所(普通合伙) 33381
• 代理人: 李小兵

1.一種夾持結構，其特征在于，包括夾持單元(1)和偏擺單元(2)，所述夾持單元(1)用于夾持工件；所述夾持單元(1)可轉動地裝配在所述偏擺單元(2)上，所述夾持單元(1)可相對于所述偏擺單元(2)沿第一軸線轉動以調整工件(7)的傾斜度；所述偏擺單元(2)被鉸接裝配，所述偏擺單元(2)可帶動所述夾持單元(1)沿第二軸線偏擺以調整工件(7)的高度，所述第二軸線水平延伸，所述第一軸線垂直于所述第二軸線。

2.根據權利要求1所述的一種夾持結構，其特征在于，所述夾持單元(1)包括兩個夾持件(11，12)和連接件(13)，兩個夾持件(11，12)通過所述連接件(13)連接成一體，所述連接件(13)在第一驅動件(3)的驅動下相對于所述偏擺單元(2)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種夾持結構，其特征在于，至少一個所述夾持件被滑動裝配在所述連接件(13)上，被滑動裝配的所述夾持件可相對于所述連接件(13)滑動以調節兩個夾持件(11，12)之間的間距。

4.根據權利要求2所述的一種夾持結構，其特征在于，所述夾持件的夾持端被轉動裝配，至少一個所述夾持件的夾持端在第二驅動件(113)的驅動下轉動。

5.根據權利要求2所述的一種夾持結構，其特征在于，至少一個所述夾持件的夾持端可軸向伸縮以夾緊工件(7)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種夾持結構，其特征在于，所述偏擺單元(2)被鉸接裝配，所述偏擺單元(2)的一端與所述夾持單元(1)轉動配合，所述偏擺單元(2)的另一端受力可調以控制所述偏擺單元(2)帶動所述夾持單元(1)整體偏擺。

7.根據權利要求6所述的一種夾持結構，其特征在于，所述偏擺單元(2)在加壓單元(4)的作用下偏擺，所述加壓單元(4)加壓于所述偏擺單元(2)的遠離所述夾持單元(1)的一端，以使所述夾持單元(1)上下偏擺。

8.根據權利要求7所述的一種夾持結構，其特征在于，所述加壓單元(4)包括加壓件(41)，所述加壓件(41)位于所述偏擺單元(2)的上方，所述加壓件(41)在第一直線模組的帶動下升降以向所述偏擺單元(2)加壓。

9.根據權利要求7所述的一種夾持結構，其特征在于，加壓單元(4)和所述偏擺單元(2)均裝配在安裝架(5)上，所述安裝架(5)被滑動裝配并在第二直線模組(6)的帶動下直線往復運動。

10.一種拋光機，包括拋光組件(8)，其特征在于，還包括權利要求1-9任一項所述的夾持結構，所述夾持結構夾持工件(7)，所述拋光組件(8)對所述工件(7)進行拋光。