[發(fā)明專利]一種虛擬手術(shù)訓(xùn)練用三維顯示系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010701921.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN111741288A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝愛(ài)民;叢宇;趙永濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京眾繪虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/363
• 分類號(hào): H04N13/363;H04N13/337;H04N9/31
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

1.一種虛擬手術(shù)訓(xùn)練用三維顯示系統(tǒng)，其特征在于：包括虛擬仿真顯示模塊、訓(xùn)練操作模塊、主機(jī)箱、上支撐臺(tái)、下支撐臺(tái)和偏振光眼鏡，所述上支撐臺(tái)固定連接在所述下支撐臺(tái)的上部，所述上支撐臺(tái)與下支撐臺(tái)形成工字型支撐結(jié)構(gòu)，所述上支撐臺(tái)的上部擺放有所述虛擬仿真顯示模塊，所述下支撐臺(tái)的上部前端擺放有所述操作訓(xùn)練模塊，所述虛擬仿真顯示模塊與所述操作訓(xùn)練模塊依次上下相對(duì)設(shè)置，所述虛擬仿真顯示模塊和訓(xùn)練操作模塊均與所述主機(jī)箱電性連接，所述偏振光眼鏡擺放在所述上支撐臺(tái)的臺(tái)面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬手術(shù)訓(xùn)練用三維顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述虛擬仿真顯示模塊包括第一投影設(shè)備、第二投影設(shè)備、背投幕裝置、反光鏡裝置、安裝支架和調(diào)節(jié)支腿，所述安裝支架為四桿平行方架結(jié)構(gòu)，所述第一投影設(shè)備和第二投影設(shè)備均安裝在所述安裝支架的上端，所述背投幕裝置安裝在所述安裝支架的中部，所述反光鏡裝置安裝在所述安裝支架的下部，所述背投幕裝置與反光鏡裝置上下相對(duì)，所述調(diào)節(jié)支腿鉸接在安裝支架的后部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種虛擬手術(shù)訓(xùn)練用三維顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述第一投影設(shè)備與第二投影設(shè)備均包括投影機(jī)、偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架和偏振片，所述投影機(jī)固定安裝在所述安裝支架的支腿上，所述偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定組件安裝在安裝支架的支腿上，所述偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架的外端固定安裝有所述偏振片，所述第一投影設(shè)備與第二投影設(shè)備并行對(duì)稱安裝在所述安裝支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種虛擬手術(shù)訓(xùn)練用三維顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架的旋轉(zhuǎn)固定組件包括兩個(gè)上下相對(duì)的偏轉(zhuǎn)安裝板，所述偏轉(zhuǎn)安裝板的外側(cè)設(shè)有半圓轉(zhuǎn)盤，所述半圓轉(zhuǎn)盤上設(shè)有弧形槽孔，所述弧形槽孔內(nèi)安裝有螺紋壓柱，所述偏轉(zhuǎn)安裝板通過(guò)螺紋壓柱的螺紋壓緊作用固定壓緊在所述安裝支架的支腿上并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)上下相對(duì)的偏轉(zhuǎn)安裝板的同步偏轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種虛擬手術(shù)訓(xùn)練用三維顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述背投幕裝置的側(cè)部邊沿設(shè)有螺紋件擠壓固定裝置，所述背投幕裝置通過(guò)螺紋件擠壓固定裝置固定壓緊在安裝支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種虛擬手術(shù)訓(xùn)練用三維顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)支腿包括調(diào)節(jié)鉸鏈、第一鎖緊組件和第二鎖緊組件，所述調(diào)節(jié)鉸鏈為串接連桿結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)鉸鏈的兩端均通過(guò)所述第一鎖緊組件分別連接在安裝支架和調(diào)節(jié)支腿上，所述安裝支架和調(diào)節(jié)支腿均設(shè)有與所述第一鎖緊組件相配合的滑槽，所述調(diào)節(jié)鉸鏈的串接關(guān)節(jié)上設(shè)有第二鎖緊組件，所述第二鎖緊組件可鎖定相鄰兩桿的相對(duì)轉(zhuǎn)角。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種虛擬手術(shù)訓(xùn)練用三維顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述反光鏡裝置的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝支架上，所述反光鏡裝置的后端設(shè)有反射角度調(diào)節(jié)組件，所述安裝支架上設(shè)有與所述反射角度調(diào)節(jié)組件相配合的滑槽，所述反光鏡裝置通過(guò)反射角度調(diào)節(jié)組件在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)配合而實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)過(guò)程。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬手術(shù)訓(xùn)練用三維顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述訓(xùn)練操作模塊包括第一力反饋操作設(shè)備和第二力反饋操作設(shè)備，所述第一力反饋操作設(shè)備和第二力反饋操作設(shè)備間隔相對(duì)設(shè)置，所述訓(xùn)練操作模塊用于執(zhí)行力反饋操作過(guò)程。