[發(fā)明專(zhuān)利]光量補(bǔ)償方法、裝置、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010701869.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111738962B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙勇;張超;王龍;潘毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 平安國(guó)際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 程超

本發(fā)明提供一種光量補(bǔ)償方法、裝置、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智慧交通技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境光線進(jìn)行采集以及轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，然后根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，并對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行分析生成補(bǔ)償數(shù)據(jù)，根據(jù)補(bǔ)償數(shù)據(jù)控制補(bǔ)償終端進(jìn)行光量補(bǔ)償，提高了可靠性、精確度高，可適應(yīng)復(fù)雜光線環(huán)境的光量補(bǔ)償。本申請(qǐng)可應(yīng)用于智慧交通場(chǎng)景中，從而推動(dòng)智慧城市的建設(shè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光量補(bǔ)償方法、裝置、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著圖像采集技術(shù)在交通運(yùn)輸行業(yè)中的被廣泛使用，使用環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)圖像采集的要求也越來(lái)越高，與之配套的光量補(bǔ)償技術(shù)也獲得了較大發(fā)展。現(xiàn)有的光量補(bǔ)償裝置主要通過(guò)使用自身的感應(yīng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)光量的補(bǔ)償，除受到本身感應(yīng)裝置的敏感度限制以外，也無(wú)法精確的和圖像采集裝置進(jìn)行配合，對(duì)復(fù)雜光線的環(huán)境的適應(yīng)能力也較低，所造成光量補(bǔ)償效果較差。例如在港口作業(yè)中，在通行區(qū)域會(huì)采用圖像采集方式對(duì)通行的集裝箱進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行確認(rèn)從而對(duì)港口內(nèi)的運(yùn)輸進(jìn)行管理與控制，因此，需要在港口這一復(fù)雜光線環(huán)境下，針對(duì)集裝箱等重點(diǎn)區(qū)域的圖像采集進(jìn)行光量補(bǔ)償，以便在識(shí)別過(guò)程中增加識(shí)別準(zhǔn)確度以及對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)性，提高圖像采集清晰度和圖像采集速度。現(xiàn)有的圖像采集補(bǔ)償方法無(wú)法進(jìn)一步進(jìn)行提升在復(fù)雜光線環(huán)境中對(duì)光量的補(bǔ)償能力，特別是用于復(fù)雜光線環(huán)境的重點(diǎn)區(qū)域圖像采集光量補(bǔ)償裝置。因此，如何更好的對(duì)區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行采集是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種光量補(bǔ)償方法、裝置、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠通過(guò)光量補(bǔ)償提高圖像采集的準(zhǔn)確性以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種光量補(bǔ)償方法，包括以下步驟：

S1. 采集目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境光線，將所述環(huán)境光線轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)；

S2. 根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模生成三維數(shù)據(jù)，對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行分析生成補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

S3. 根據(jù)所述補(bǔ)償數(shù)據(jù)控制補(bǔ)償終端對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行光量補(bǔ)償。

進(jìn)一步的，所述步驟S1采集目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境光線，將所述環(huán)境光線轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)，包括：

采用光線采集陣列采集所述目標(biāo)區(qū)域的所述環(huán)境光線，將所述環(huán)境光線轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)；

其中，所述目標(biāo)區(qū)域包括多個(gè)子區(qū)域；所述圖像數(shù)據(jù)為多個(gè)所述子區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述步驟S2根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模生成三維數(shù)據(jù)，對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行分析生成補(bǔ)償數(shù)據(jù)，包括：

S21. 根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模生成所述三維數(shù)據(jù)；

S22. 對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行粒度切割，以獲取多組環(huán)境圖像；

S23. 對(duì)所述多組環(huán)境圖像進(jìn)行分析，生成光學(xué)參數(shù)矩陣；

S24. 依據(jù)所述光學(xué)參數(shù)矩陣以及預(yù)置的標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)參數(shù)矩陣，生成所述補(bǔ)償數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述S23根據(jù)所述對(duì)所述多組環(huán)境圖像進(jìn)行分析，生成光學(xué)參數(shù)矩陣，包括：獲取所述多組環(huán)境圖像的光量數(shù)值矩陣，對(duì)所述光量數(shù)值矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)換生成所述光學(xué)參數(shù)矩陣。

進(jìn)一步的，所述補(bǔ)償數(shù)據(jù)包括多個(gè)光線參數(shù)和多個(gè)評(píng)估值；

其中，每個(gè)所述光線參數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述評(píng)估值；每一個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)至少一個(gè)所述光線參數(shù)，每一個(gè)所述光線參數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述補(bǔ)償終端。

進(jìn)一步的，所述步驟S3根據(jù)所述補(bǔ)償數(shù)據(jù)控制補(bǔ)償終端對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行光量補(bǔ)償，包括：

S31. 提取所述補(bǔ)償數(shù)據(jù)中的所述光線參數(shù)和所述評(píng)估值；