[發明專利]工程機械的安全保護系統及方法

有效

• 申請號: 202010701776.1
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111775955B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊志飛;李曉波;郭將
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

本申請提供一種工程機械的安全保護系統及方法，涉及工程機械技術領域。該系統包括：多組傳感器、控制器、控制閥、液壓安全閥和操作機構；控制閥、液壓安全閥和操作機構依次油路連接；控制器與液壓安全閥內的先導電磁閥電連接，以檢測先導電磁閥是否通電；多組傳感器分別設置于工程機械的操作室內的不同位置；控制器電連接多組傳感器，以檢測到先導電磁閥通電時，從多組傳感器獲取的多組操作數據；控制器還與控制閥電連接，以根據多組操作數據，判斷是否滿足安全操作條件，若否，則控制控制閥關閉，以阻止液壓油為操作機構供油。本申請的方案中，能夠檢測駕駛員的操作狀態，實現了對工程機械在工作狀態下進行安全防護，提高了工程機械的安全性。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種工程機械的安全保護系統及方法。

背景技術

隨著社會發展及建設需要，工程機械的使用范圍越來越廣。比如，挖掘機、推土機及裝載機等在礦產開發、水利施工及道路修建等方面起到舉足輕重的作用。在施工過程中，由于駕駛員的操作動作不規范或者在液壓安全閥內部電磁閥通電的情況下誤觸到操作機構，極易造成事故。

目前，工程機械在非工作狀態時，液壓安全閥內部電磁閥不通電，可以防止駕駛員上下車時誤觸到操作手柄，避免引發安全事故。但是，在正常工作狀態下，液壓安全閥內部電磁閥處于通電狀態，當操作者操作姿態不正確，或下車時誤觸到操作機構，極易引發事故。

但是，采用現有的液壓安全閥，存在無法實時檢測操作者的操作狀態，降低了工程機械的安全性。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種工程機械的安全保護系統及方法，以便實時檢測和判斷操作者的操作狀態，提高工程機械的安全性。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種工程機械的安全保護系統，所述系統包括：多組傳感器、控制器、控制閥、液壓安全閥和操作機構；所述控制閥、所述液壓安全閥和所述操作機構依次油路連接；

所述控制器與所述液壓安全閥內的先導電磁閥電連接，以檢測所述先導電磁閥是否通電；

所述多組傳感器分別設置于所述工程機械的操作室內的不同位置；所述控制器電連接所述多組傳感器，以檢測到所述先導電磁閥通電時，從所述多組傳感器獲取的多組操作數據；

所述控制器還與所述控制閥電連接，以根據所述多組操作數據，判斷是否滿足安全操作條件，若不滿足所述安全操作條件，則控制所述控制閥關閉，以阻止液壓油為所述操作機構供油。

可選地，所述多組傳感器包括：一組重力傳感器、一組距離傳感器、一組壓力傳感器；其中，所述一組重力傳感器設置在操作座椅下方，以檢測操作者是否位于駕駛位置；

所述一組距離傳感器設置在所述操作座椅靠背內面，以檢測所述操作者的背部和所述座椅靠背的距離；

所述一組壓力傳感器設置于所述操作機構的操作部，以檢測所述操作者是否執行操作動作。

可選地，所述安全保護系統還包括：顯示屏；所述控制器還電連接所述顯示屏，以在判斷不滿足安全操作條件時，在所述顯示屏上顯示對應的指示信息。

可選地，所述安全保護系統還包括：報警器；所述控制器還電連接所述報警器，以在判斷不滿足安全操作條件時，通過所述報警器發出對應的報警信息。

第二方面，本申請實施例還提供了一種工程機械的安全保護方法，所述方法應用于上述第一方面實施提供的任一所述的安全保護系統中控制器，所述方法包括：

檢測所述先導電磁閥是否通電；

若所述先導電磁閥通電，則獲取所述多組傳感器采集的多組操作數據；