[發明專利]一種基于yolov3算法識別監控畫面中初期火災的方法

在審

• 申請號: 202010701656.1
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111860323A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 徐俊生;張俊;陳洋
• 申請（專利權）人: 北京華正明天信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種基于yolov3算法識別監控畫面中初期火災的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一火焰圖像；

對所述第一火焰圖像進行特征提取，得到第一特征圖；

根據所述第一特征圖，確定所述第一火焰圖像中火焰的位置。

2.如權利要求1所述的基于yolov3算法識別監控畫面中初期火災的方法，其特征在于，所述對所述第一火焰圖像進行特征提取，得到第一特征圖的步驟包括：

根據所述第一火焰圖像獲取預設尺寸的第二特征圖，并對所述預設尺寸的第二特征圖進行卷積操作，得到所述第一特征圖。

3.如權利要求2所述的基于yolov3算法識別監控畫面中初期火災的方法，其特征在于，所述預設尺寸包括第一預設尺寸、第二預設尺寸以及第三預設尺寸，所述第一預設尺寸小于所述第二預設尺寸，所述第二預設尺寸小于所述第三預設尺寸，所述根據所述第一火焰圖像獲取預設尺寸的第二特征圖，并對所述預設尺寸的第二特征圖進行卷積操作，得到所述第一特征圖的步驟包括：

對所述第一預設尺寸的第二特征圖進行第一卷積操作以及第二卷積操作，得到第一待確定特征圖；

對所述第一預設尺寸的第二特征圖的第一卷積操作后的特征圖以及所述第二預設尺寸的第二特征圖進行第一卷積操作以及第二卷積操作，得到第二待確定特征圖；

對所述第一預設尺寸的第二特征圖進行兩次第一卷積操作得到中間特征圖，并根據所述中間特征圖以及所述第三預設尺寸的第二特征圖進行第一卷積操作以及第二卷積操作，得到第三待確定特征圖；

根據所述第一待確定特征圖、所述第二待確定特征圖以及所述第三待確定特征圖，確定所述第一特征圖。

4.如權利要求3所述的基于yolov3算法識別監控畫面中初期火災的方法，其特征在于，所述根據所述第一待確定特征圖、所述第二待確定特征圖以及所述第三待確定特征圖，確定所述第一特征圖的步驟包括：

對所述第一待確定特征圖、所述第二待確定特征圖以及所述第三待確定特征圖進行非極大抑制處理，得到處理后的所述第一待確定特征圖、處理后的所述第二待確定特征圖以及處理后的所述第三待確定特征圖；

獲取處理后的所述第一待確定特征圖、處理后的所述第二待確定特征圖以及處理后的所述第三待確定特征圖的置信度分數；

將所述置信度分數最大的處理后的待確定特征圖確定為所述第一特征圖，所述待確定特征圖包括所述所述第一待確定特征圖、所述第二待確定特征圖以及所述第三待確定特征圖。

5.如權利要求4所述的基于yolov3算法識別監控畫面中初期火災的方法，其特征在于，所述對所述第一待確定特征圖、所述第二待確定特征圖以及所述第三待確定特征圖進行非極大抑制處理，得到處理后的所述第一待確定特征圖、處理后的所述第二待確定特征圖以及處理后的所述第三待確定特征圖的步驟，具體包括：

分別獲取每個待確定特征圖中各個預測框的置信度分數，所述待確定特征圖包括所述第一待確定特征圖、所述第二待確定特征圖以及所述第三待確定特征圖；

將最大的所述置信度分數目標預測框與各個其他預測框做交并比計算，得到每個所述待確定特征圖對應的各個交并比值，其中，所述其他預測框為除目標預測框之外的所述預測框；

刪除大于預設數值的所述交并比值對應的其他預測框，以得到處理后的所述第一待確定特征圖、處理后的所述第二待確定特征圖以及處理后的所述第三待確定特征圖。

6.如權利要求1所述的基于yolov3算法識別監控畫面中初期火災的方法，其特征在于，所述獲取第一火焰圖像的步驟之前，還包括；

采集第二火焰圖像；

若所述第二火焰圖像為預設格式，將所述第二火焰圖像確定為第一火焰圖像。

7.如權利要求6所述的基于yolov3算法識別監控畫面中初期火災的方法，其特征在于，所述采集第二火焰圖像的步驟之后，還包括；

若所述第二火焰圖像不為所述預設格式，對所述第二火焰圖像進行處理，得到預設格式的所述第一火焰圖像。