[發(fā)明專利]履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010701251.8
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111731401B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王華;李璐;武瑩;王珂
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B62D55/14
• 分類號: B62D55/14;B62D55/15;B62D55/08
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 陳賓賓

本發(fā)明適用于履帶式車輛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，包括若干個轉(zhuǎn)動傳動零部件，所述轉(zhuǎn)動傳動零部件包括固定座、支重輪軸和交叉分布的搖擺軸，所述支重輪軸包括前支重輪軸和后支重輪軸，所述搖擺軸包括前后搖擺軸和左右搖擺軸；所述固定座套接前后搖擺軸，且下方設(shè)有限位空間，所述左右搖擺軸位于限位空間內(nèi)，且兩端分別套接前支重輪軸和后支重輪軸，所述前后搖擺軸兩端軸接支重桿。借此，本發(fā)明能夠適應(yīng)不同地形，能夠最大程度的保護(hù)履帶，且不易“脫軌”，降低履帶與行走輪之間的摩擦，提高履帶和行走輪的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶式車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置。

背景技術(shù)

履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。履帶轉(zhuǎn)動傳動零部件有四輪一帶(驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。在現(xiàn)有技術(shù)中，支重輪一般是前后兩個方向可以擺動，對于較復(fù)雜的地形，行走過程中在履帶左右方向出現(xiàn)高差時，履帶左右方向由于沒有仿形作用，會對履帶造成不必要的磨損甚至“脫軌”，從而降低履帶的使用壽命，增加維護(hù)、維修費(fèi)用。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，其可以適用于不同的地形，降低支重輪和履帶之間的摩擦，延長其使用壽命，不易“脫軌”，降低維護(hù)、維修費(fèi)用，提高設(shè)備正常工作的穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，包括若干個轉(zhuǎn)動傳動零部件，所述轉(zhuǎn)動傳動零部件包括固定座、支重輪軸和交叉分布的搖擺軸，所述支重輪軸包括前支重輪軸和后支重輪軸，所述搖擺軸包括前后搖擺軸和左右搖擺軸；所述固定座套接前后搖擺軸，且下方設(shè)有限位空間，所述左右搖擺軸位于限位空間內(nèi)，且兩端分別套接前支重輪軸和后支重輪軸，所述前后搖擺軸兩端軸接支重桿。

根據(jù)本發(fā)明的履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，所述支重桿上設(shè)有彈性件。

根據(jù)本發(fā)明的履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，所述支重輪軸上套接有支重輪，且支重輪之間組成與履帶相吻合的限位間隙。

根據(jù)本發(fā)明的履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，所述轉(zhuǎn)動傳動零部件外部套接履帶，且所述履帶上設(shè)有均勻分布的限位塊，所述限位塊寬度小于支重輪之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，所述支重輪軸與左右搖擺軸之間安裝有密封圈，所述密封圈為骨架型真空用橡膠密封圈。

根據(jù)本發(fā)明的履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，所述前后搖擺軸上安裝有至少一個軸承。

根據(jù)本發(fā)明的履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，所述前后搖擺軸與左右搖擺軸呈十字交叉分布，且所述前后搖擺軸位于左右搖擺軸上方。

根據(jù)本發(fā)明的履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，所述支重桿兩端安裝有導(dǎo)向輪。

根據(jù)本發(fā)明的履帶車驅(qū)動用萬向仿形支重裝置，所述固定座上安裝有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋為三角形。