[發明專利]一種多監控點聯動的車輛狀態持續分析方法

在審

• 申請號: 202010700602.3
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111860320A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張世強;孫宏飛;欒豐;李要娜
• 申請（專利權）人: 華錄智達科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 西安中科匯知識產權代理有限公司 61254
• 代理人: 韓冰

1.一種多監控點聯動的車輛狀態持續分析方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟1，目標車輛檢測：采用目標檢測算法——SSD網絡檢測方法檢測監控視頻中的目標車輛；

步驟2，多監控點的目標車輛跟蹤：構建目標車輛跟蹤模型，實現多監控點下車輛狀態的連續分析；

步驟3，車輛連續軌跡生成：調取整條道路的監控點視頻，使用目標車輛檢測和多監控點目標車輛跟蹤方法，識別出多個監控點中的目標車輛，確定不同時間下目標車輛的位置，繪制出車輛的連續軌跡。

2.如權利要求1所述的多監控點聯動的車輛狀態持續分析方法，其特征在于，步驟1中，所述目標車輛檢測的具體步驟為：

首先，提取出監控視頻中每一幀的圖片，將圖片構成數據集，對圖像標簽化處理，選取適合檢測目標車輛的特征組合，對模型進行訓練，生成SSD目標車輛檢測模型；

然后，使用訓練好的檢測模型對需要監測的監控視頻中的每一幀圖片進行檢測，將每一幀圖片中出現的所有車輛進行標記，定位出這些車輛的位置，通過車輛的位置信息實現后續多監控點聯動的車輛狀態連續分析工作。

3.如權利要求1所述的多監控點聯動的車輛狀態持續分析方法，其特征在于，步驟2中，所述多監控點的目標車輛跟蹤的具體步驟為：在目標車輛檢測的基礎上，提取出目標車輛的顏色特征、SURF特征，使用基于車輛的顏色特征與SURF特征和全卷積孿生網絡跟蹤算法相結合的方法，利用已經檢測到的目標車輛圖像對需要跟蹤的多個監控點拍攝的視頻進行分析，搜尋到目標車輛圖像，實現多監控點聯動下的車輛跟蹤。