[發明專利]一種基于旋鈕式換擋器的換擋請求解析方法

有效

• 申請號: 202010700569.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111895080B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 王建波
• 申請（專利權）人: 神龍汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/12;F16H59/44;F16H59/54
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;王亞萍

本發明公開了一種基于旋鈕式換擋器的換擋請求解析方法。它在車輛上電后獲取車輛上一次下電時的檔位，根據檔位判斷是否激活旋鈕換擋器，激活旋鈕換擋器后檢測當前檔位、旋鈕位置的變化信號、P檔信號、車速信號和制動踏板信號，根據檢測的當前檔位、旋鈕位置的變化信號、P檔信號、車速信號和制動踏板信號判斷車輛的實際檔位請求，根據實際檔位請求信號進行換擋操作。本發明提高了換擋操作的便捷性、安全性和可靠性。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，具體涉及一種基于旋鈕式換擋器的換擋請求解析方法。

背景技術

在只有一級減速器電動汽車上，已不在需要復雜的換檔操縱機構，用一個換檔信號，車輛控制系統即可實現“前行，倒車，駐車，空擋”檔位切換。傳統換擋器一般是桿式換擋器，體積較大，占用車內空間較多，不利于車內空間利用。

旋鈕式換擋器，體積小，操作簡便，但現有車輛均只是根據旋鈕式換檔器發出的信號，解析駕駛員的換檔需求，這種控制方式可能存在如下問題：車輛一定速度向前移動時，駕駛員可能請求R檔，實際也切換至R檔，這樣車輛慣性導致齒輪沖擊，會對車輛傳動系統造成損傷；再如，從驅動檔位請求進入P檔位時，若由車速高導致駕駛員請求P檔失敗時，車輛會依然處于驅動檔位，不符合駕駛意圖；再如，當駕駛員并未解除P檔時，誤操作前進及后退檔位，造成驅動和駐車功能干涉，可能損害鎖止部件；還有，換檔時部分信號丟失但檢測到換檔操縱時，系統可能保持在原檔位，也不符合換檔意圖；另外，基于旋鈕式物理機構，P檔請求可能與“R”，“N”，“D”請求同時發出，解析結果應考慮安全優先；還有，車輛在未“ready”，如果處于“R”或“D”檔位，也會存在系統激活“ready”后車輛突然移動的風險。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種基于旋鈕式換擋器的換擋請求解析方法。

本發明采用的技術方案是：一種基于旋鈕式換擋器的換擋請求解析方法，車輛上電后獲取車輛上一次下電時的檔位，根據檔位判斷是否激活旋鈕換擋器，激活旋鈕換擋器后檢測當前檔位、旋鈕位置的變化信號、P檔信號、車速信號和制動踏板信號，根據檢測的當前檔位、旋鈕位置的變化信號、P檔信號、車速信號和制動踏板信號判斷車輛的實際檔位請求，根據實際檔位請求信號進行換擋操作。

進一步地，所述旋鈕位置包括5個位置，沿順時針方向布置依次為左2位置、左1位置、H位置、右1位置和右2位置；駕駛員擰動旋鈕時，旋鈕到達不同位置會發出對應的位置變化信號，當駕駛員松掉旋鈕時，旋鈕自動回彈至H位置；所述旋鈕位置的變化信號為旋鈕位置從H位置變換至右1位置或右2位置，或從H位置變換至左1位置或左2位置。

進一步地，所述檔位為N檔、R檔、D檔、P檔中的任意一種，車輛上電后，

若上一次下電時的檔位為N檔，則激活旋鈕換擋器；

若上一次下電時的檔位為R檔或D檔，則先自動切換為N檔，再激活旋鈕換擋器；

若上一次下電時的檔位信號為P檔，則等待P檔退出，P檔退出后自動切換為N檔，再激活旋鈕換擋器。

進一步地，所述車輛的實際檔位請求包括從D檔切換至N檔、從D檔切換至R檔、從N檔切換至D檔、從N檔切換至R檔、從R檔切換至D檔、從R檔切換至N檔中的任意一種。

進一步地，當滿足以下任意條件時，從D檔切換至N檔：

1)當前檔位為D檔、旋鈕位置從H位置變換至左1位置后一定時間內有H位置信號；

2)當前檔位為D檔、旋鈕位置從H位置變換至左1位置后一定時間內未檢測到左2位置信號；

3)當前檔位為D檔、旋鈕位置從H位置變換至左2位置、車速大于等于第一設定值；

4)當前檔位為D檔、旋鈕位置從H位置變換至左2位置、無制動踏板信號。