[發明專利]電機轉速的確定方法及裝置、電子設備

有效

• 申請號: 202010700233.8
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111969921B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李昱兵;陳躍;涂小平;王聲綱;朱緋;高向軍
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P21/18
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發明提供了電機轉速的確定方法及裝置、電子設備，該方法包括：確定電機在α軸下的電壓和β軸下的電壓；確定電機在α軸下的電流和β軸下的電流；根據確定出的α軸下的電壓、β軸下的電壓、α軸下的電流和β軸下的電流，確定α軸下的反電動勢和β軸下的反電動勢；根據確定出的α軸下的反電動勢和β軸下的反電動勢，確定電機的軸誤差，其中，軸誤差用于表征電機轉子的位置的估計值與電機轉子的位置的實際值的差值；根據確定出的電機的軸誤差，確定電機的轉速。本方案能夠提高估算出的電機轉速的精度。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，特別涉及電機轉速的確定方法及裝置、電子設備。

背景技術

電機的轉速和位置的確定是電機控制中的一個重要環節，而軸誤差用于度量電機轉子位置的估計值與電機轉子位置的實際值之間的差值，一般通過確定電機的軸誤差來估算電機的轉速和位置，故軸誤差的精度對估算電機的轉速和位置至關重要。

申請號為201310192101.9的中國專利申請文件公開了一種無位置傳感器控制裝置及位置檢測方法，該方案是根據d軸下的電壓、d軸下的電流的估算值、q軸下的電流的估算值以及電機的反電動勢常數等確定軸誤差。

然而，由于d軸下的電壓、d軸下的電流的估算值和q軸下的電流的估算值都存在一定的誤差，現有技術通過d軸下的電壓、d軸下的電流的估算值、q軸下的電流的估算值以及電機的反電動勢常數等確定軸誤差會存在有一定的誤差，并且，軸誤差也會受到反電動勢常數的影響，反電動勢常數會降低軸誤差的計算精度，從而進一步導致估算出的電機轉速的精度較低。

發明內容

本發明實施例提供了電機轉速的確定方法及裝置、電子設備，能夠提高估算出的電機轉速的精度。

第一方面，本發明實施例提供了電機轉速的確定方法，包括：

確定電機在α軸下的電壓和β軸下的電壓；

確定所述電機在所述α軸下的電流和所述β軸下的電流；

根據確定出的所述α軸下的電壓、所述β軸下的電壓、所述α軸下的電流和所述β軸下的電流，確定所述α軸下的反電動勢和所述β軸下的反電動勢；

根據確定出的所述α軸下的反電動勢和所述β軸下的反電動勢，確定所述電機的軸誤差，其中，所述軸誤差用于表征電機轉子的位置的估計值與所述電機轉子的位置的實際值的差值；

根據確定出的所述電機的所述軸誤差，確定所述電機的轉速。

優選地，

所述確定電機在α軸下的電壓和β軸下的電壓，包括：

檢測所述電機的直流母線電壓；

確定所述電機的一個脈沖寬度調制PWM周期的總時長；

根據確定出的所述PWM周期，確定u軸下u相在一個所述PWM周期中高電平所占的第一時長、v軸下v相在一個所述PWM周期中高電平所占的第二時長以及w軸下w相在一個所述PWM周期中高電平所占的第三時長；

根據確定出的所述第一時長、所述第二時長、所述第三時長以及檢測到的所述直流母線電壓，通過下述第一式子，確定電機在α軸下的電壓和β軸下的電壓；

其中，所述第一式子為：

其中，V_α表示所述α軸下的電壓，V_β表示所述β軸下的電壓，E_dc表示所述直流母線電壓，T_u表示所述第一時長，T_v表示所述第二時長，T_w表示所述第三時長，T_c表示一個所述PWM周期的所述總時長；

優選地，