[發明專利]一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤系統及方法

在審

• 申請號: 202010699498.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111857342A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 孫殿珉;成金玲;張躍忠;劉治;薛紅香;方斌;胡淵源;劉愛芹;王海濱;陳永健;杜文青;田廣野
• 申請（專利權）人: 山東省腫瘤防治研究院（山東省腫瘤醫院）
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/16;A61B1/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 張繼鑫

1.一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤系統，其特征在于，包括：眼動數據采集模塊、中央處理模塊、顯示模塊、無線通信模塊、內窺鏡，所述眼動數據采集模塊、顯示模塊、無線通信模塊均與中央處理模塊電性連接，所述內窺鏡與中央處理模塊通信連接，所述眼動數據采集模塊用于實時獲取眼動數據并發送給中央處理模塊，所述中央處理模塊接收和處理數據并控制發出內窺鏡的控制指令及控制顯示模塊顯示，所述無線通信模塊用于與內窺鏡進行數據和指令的傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤系統，其特征在于，所述顯示模塊為交互觸屏顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示內窺鏡的探測畫面并將中央處理模塊處理后的眼動數據顯示為操作指針，所述操作指針指示當前操作人員眼球的注視點。

3.根據權利要求1所述的一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤系統，其特征在于，所述眼動追蹤系統還包括有語音控制模塊，所述語音控制模塊與所述中央處理模塊電性連接，語音控制模塊用于進行語音控制內窺鏡。

4.根據權利要求1所述的一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤系統，其特征在于，所述眼動數據采集模塊為獨立可穿戴式眼動數據采集裝置。

5.根據權利要求1所述的一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤系統，其特征在于，所述眼動追蹤系統還包括有數據存儲模塊，用于存儲內窺鏡傳回的圖像數據及中央處理模塊的指令數據。

6.一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取眼動數據并進行注視點過濾處理獲取有效注視點；

在顯示模塊中內窺鏡圖像顯示區域建立屏幕坐標系，以內窺鏡圖像顯示區域左上角為坐標原點，確定有效注視點在內窺鏡圖像顯示區域的位置；

將有效注視點的位置信息作為指令發送給內窺鏡控制內窺鏡的移動。

7.根據權利要求6所述的一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤方法，其特征在于，所述注視點過濾處理獲取有效注視點具體流程為：

設置過濾時間閾值，計算眼動數據采樣模塊在過濾時間閾值長度內的數據采樣個數N，N為正整數；

將N個采樣數據的橫坐標和縱坐標的平均值作為一個有效注視點的坐標值。

8.根據權利要求7所述的一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤方法，其特征在于，所述有效注視點的時間戳為第N個采樣點的時間戳。

9.根據權利要求6所述的一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤方法，其特征在于，若有效注視點為顯示模塊中的交互菜單區域，則將對應的菜單項以指令的形式發送給內窺鏡。

10.根據權利要求6所述的一種基于醫療內窺鏡的眼動追蹤方法，其特征在于，所述交互菜單區域包括有：眼控放大、眼控縮小、眼控原圖顯示。