[發明專利]一種金字塔構型的單框架變速控制力矩陀螺群裝置

在審

• 申請號: 202010699479.8
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111779938A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 邵芳;于靜;管榮強;李明月;吳悅;羅紅宇;劉子超
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/22;G01D5/14;G01L5/00;G05D17/02
• 代理公司: 成都智涌知識產權代理事務所(普通合伙) 51313
• 代理人: 周正輝

1.一種金字塔構型的單框架變速控制力矩陀螺群裝置，其特征在于，包括：外殼組合系統、四臺相同的單框架變速控制力矩陀螺單機；

所述單框架變速控制力矩陀螺單機包括：陀螺外框架系統，陀螺內框架系統、定位方塊；

所述陀螺外框架系統與所述外殼組合系統固定連接；所述陀螺內框架系統與所述陀螺外框架系統固定連接；所述定位方塊與所述陀螺外框架固定連接；

所述陀螺外殼組合系統包括：外殼（下）、外殼（中）、外殼（上）；所述陀螺外框架系統包括：曲桿框架、外框架側板A、外框架側板B、霍爾角度傳感器、軸套、云臺電機；所述陀螺內框架系統包括：動量飛輪電機、驅動電機底座外框、驅動端側板、從動端側板、頂框。

2.如權利要求1所述的金字塔構型的單框架變速控制力矩陀螺群裝置，其特征在于，

所述外殼組合系統中外殼（下）為基座，所述外殼（中）與所述外殼（下）固定連接；所述外殼（上）與所述外殼（中）固定連接；所述外殼（上）和外殼（下）高度相同。

3.如權利要求1所述的金字塔構型的單框架變速控制力矩陀螺群裝置，其特征在于，

所述陀螺外框架系統中外框架側板A與所述曲桿框架固定連接；所述外框架側板B與所述曲桿框架固定連接；所述霍爾角度傳感器與所述外框架側板A固定連接；所述軸套與所述霍爾角度傳感器轉子軸同軸固定連接；所述云臺電機與所述外框架側板B固定連接。

4.如權利要求1所述的金字塔構型的單框架變速控制力矩陀螺群裝置，其特征在于，

所述陀螺內框架系統中動量飛輪電機與所述驅動電機底座外框固定連接；所述驅動端側板與所述驅動電機底座外框固定連接；所述從動端側板與所述驅動電機底座外框固定連接；所述頂框與所述驅動端側板和從動端側板固定連接，上述操作完成后即所述陀螺內框架系統安裝完成；所述驅動端側板與所述云臺電機固定連接，所述從動端側板與所述霍爾角度傳感器轉子軸固定連接，即完成陀螺內框架系統和陀螺外框架系統的固定連接要求。

5.如權利要求1所述的金字塔構型的單框架變速控制力矩陀螺群裝置，其特征在于，

所述金字塔構型的單框架變速控制力矩陀螺群裝置中四臺單框架變速力矩陀螺單機以十字對稱擺放并通過定位方塊并聯后固定在外殼（下）底面；陀螺內框架系統旋轉軸與水平面角度為54.74°，此角度可以有效避免奇異帶來的力矩輸出影響。