[發(fā)明專利]自動(dòng)記錄足球比賽中有效進(jìn)球的方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010699349.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN111797812A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫普林;張志達(dá);王伯陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市云數(shù)鏈科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06N3/04;G06T7/20;G06T7/70;G06T7/90;A63B71/06
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

1.一種自動(dòng)記錄足球比賽中有效進(jìn)球的方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取足球比賽中足球的運(yùn)動(dòng)軌跡視頻；

識(shí)別足球是否進(jìn)入球網(wǎng)；

判斷足球是否回到球場(chǎng)中心點(diǎn)；

將足球停留在球場(chǎng)中心點(diǎn)停留時(shí)間與設(shè)定時(shí)間閾值進(jìn)行比較；

若大于等于設(shè)定時(shí)間閾值，則判斷為有效進(jìn)球；

若小于設(shè)定時(shí)間閾值，則判斷為無效進(jìn)球；

若為有效進(jìn)球，則識(shí)別球場(chǎng)中心點(diǎn)發(fā)球隊(duì)員的球衣顏色，自動(dòng)在另一顏色球衣的球隊(duì)的現(xiàn)有得分上加1分，保持發(fā)球的球隊(duì)現(xiàn)有得分不變。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)記錄足球比賽中有效進(jìn)球的方法，其特征在于，在判斷足球是否回到球場(chǎng)中心點(diǎn)的步驟之后以及在將足球停留在球場(chǎng)中心點(diǎn)停留時(shí)間與設(shè)定時(shí)間閾值進(jìn)行比較的步驟之前還包括：檢測(cè)球員的運(yùn)動(dòng)速度是否降低。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)記錄足球比賽中有效進(jìn)球的方法，其特征在于，在獲取足球比賽中足球的運(yùn)動(dòng)軌跡視頻步驟之前還包括：預(yù)先構(gòu)建的足球檢測(cè)模型的方法。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)記錄足球比賽中有效進(jìn)球的方法，其特征在于，所述識(shí)別足球進(jìn)入球網(wǎng)的具體方法包括：

采用預(yù)先構(gòu)建的足球檢測(cè)模型檢測(cè)出足球進(jìn)入球網(wǎng)的視頻片段的每一幀畫面中足球的位置信息，其中，足球檢測(cè)模型為通過足球比賽圖片訓(xùn)練集合中的每一張圖片作為輸入，以及將對(duì)應(yīng)的圖片中已標(biāo)注的足球作為目標(biāo)，采用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行訓(xùn)練得到；

根據(jù)檢測(cè)出足球的位置信息，判斷足球是否與球門下方底線相交，相交包括實(shí)線相交和虛線相交，若不相交，則未進(jìn)球，若相交，則為進(jìn)球。

5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)記錄足球比賽中有效進(jìn)球的方法，其特征在于，所述預(yù)先構(gòu)建的足球檢測(cè)模型的方法具體包括：

獲取足球比賽圖片訓(xùn)練集合；

對(duì)所述足球比賽圖片訓(xùn)練集合中的每一張圖片中的足球進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)框標(biāo)注；

將所述足球比賽圖片訓(xùn)練集合中的每一張圖片作為輸入，將對(duì)應(yīng)的圖片中已標(biāo)注的足球作為目標(biāo)，采用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述足球檢測(cè)模型。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)記錄足球比賽中有效進(jìn)球的方法，其特征在于，所述獲取足球比賽圖片訓(xùn)練集合的具體方法包括：

獲取多張足球比賽的圖片；

將非比賽片段的圖片從獲取到的足球比賽的圖片中刪除，得到過濾后的圖片；

對(duì)所述過濾后的圖片進(jìn)行預(yù)處理，得到足球比賽圖片訓(xùn)練集合。

7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)記錄足球比賽中有效進(jìn)球的方法，其特征在于，所述基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)算法采用YOLOv3目標(biāo)檢測(cè)算法。

8.一種自動(dòng)記錄足球比賽中有效進(jìn)球的系統(tǒng)，其特征在于，包括：視頻獲取模塊、有效球判斷模塊和分?jǐn)?shù)自動(dòng)記錄模塊，其中，

所述視頻獲取模塊用于獲取足球比賽中足球的運(yùn)動(dòng)軌跡視頻；

所述有效球判斷模塊用于識(shí)別足球是否進(jìn)入球網(wǎng)；

判斷足球是否回到球場(chǎng)中心點(diǎn)；

將足球停留在球場(chǎng)中心點(diǎn)停留時(shí)間與設(shè)定時(shí)間閾值進(jìn)行比較；

若大于等于設(shè)定時(shí)間閾值，則判斷為有效進(jìn)球；

若小于設(shè)定時(shí)間閾值，則判斷為無效進(jìn)球；

所述分?jǐn)?shù)自動(dòng)記錄模塊用于在判斷為有效進(jìn)球時(shí)，獲取球場(chǎng)中心點(diǎn)發(fā)球隊(duì)員的球衣顏色，自動(dòng)在另一顏色球衣的球隊(duì)的現(xiàn)有得分上加1分，保持發(fā)球的球隊(duì)現(xiàn)有得分不變。

9.一種智能終端，包括處理器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和存儲(chǔ)器，所述處理器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和存儲(chǔ)器相互連接，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，其特征在于，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。