[發明專利]針對紡錘形魚類的疫苗自動注射機

有效

• 申請號: 202010698776.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111820159B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李建平;嚴超;李聰聰;陳駿煬;陳震雷;吳康;葉章穎;朱松明
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01K61/13
• 分類號: A01K61/13;A61D7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

本發明公開了一種針對紡錘形魚類的疫苗自動注射機，包括機架，導向機構，夾持機構，注射機構和控制模塊。導向機構的入口端安裝在機架上，出口端和夾持機構入口端相連接，導向機構的出口端裝有檢測魚苗信號的光電傳感器；注射機構與夾持機構平行二者均安裝于機架上，注射機構包括注射器針頭，所述的夾持機構上開有狹縫，注射器針頭對準夾持機構上的狹縫。本發明能對不同大小、不同類型的紡錘形魚苗實現導向、夾持和疫苗注射，具有自動化程度高、適應性廣、注射成功率高、可靠性強等優點，能有效提高魚苗自動化接種效率。本發明可實現草魚、鰱魚等類似紡錘體型的魚苗的疫苗自動注射。

技術領域

本發明涉及魚類養殖裝置，具體涉及一種針對紡錘形魚類的疫苗自動注射機。

背景技術

隨著食品安全日益受到重視，我國對水產養殖、魚類防病的技術要求不斷提高，對魚類進行注射接種是魚類防病的有效手段。目前我國對魚類注射接種主要是靠人工進行的，費時費力，接種效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種針對紡錘形魚類的疫苗自動注射機，通過對紡錘形魚苗的自動夾持和自動注射實現魚苗的自動接種，有效提高魚苗接種效率。

本發明采用的技術方案是：

一種針對紡錘形魚類的疫苗自動注射機，包括機架，導向機構，夾持機構，注射機構和控制模塊；所述的導向機構的入口端安裝在機架上，其出口端和夾持機構入口端相連接，導向機構出口端裝有檢測魚苗信號的光電傳感器；所述的注射機構與夾持機構平行二者均安裝于機架上；所述的注射機構包括注射器針頭，所述的夾持機構上開有狹縫，注射器針頭對準夾持機構上的狹縫；所述的控制模塊用于控制夾持機構對魚苗進行夾持、并控制注射機構對魚苗進行注射。

上述技術方案中，進一步地，所述的機架包括支架、集魚槽、放行槽和懸置架。集魚槽呈盒狀且一側邊緣上開有缺口，安裝在支架上，用于暫時存放魚苗；放行槽安裝在機架下側，位于夾持機構下方；懸置架安裝在機架上側，用于安放控制模塊和懸吊疫苗藥液。

進一步地，所述的導向機構包括軌道、頂板、導向板、光電傳感器和安裝板，頂板安裝在軌道上方且頂板上開有槽口，導向板設于軌道內，其位于軌道入口端的一端固定，位于軌道出口端的一端可沿頂板上的槽口滑動并可通過螺栓連接固定，可用于調節軌道的出口大小；在軌道出口處開有供魚苗通過的小孔，所述的光電傳感器為對射型光電傳感器，安裝在軌道出口處，用于檢測是否有魚通過；所述的軌道出口端通過安裝板與夾持機構連接，所述的安裝板開有槽口，所述的導向機構可沿該槽口轉動到合適的角度，并可通過螺栓連接固定。

進一步地，所述的夾持機構包括外殼、執行部件、調節部件：

所述的執行部件設于外殼內，外殼上設有供注射用的狹縫和供魚進入該裝置的入口；

所述執行部件包括定位軸、上夾板、下夾板、上夾板安裝環、下夾板安裝環、上夾板控制氣缸、下夾板控制氣缸、夾持控制氣缸、前托1和前托2；定位軸通過外殼上開設的通孔與外殼進行螺紋連接，上夾板安裝環和下夾板安裝環均套設于定位軸上并可繞軸旋轉，上夾板和下夾板分別通過焊接連接固定在上夾板安裝環和下夾板安裝環上；由控制模塊控制上夾板控制氣缸、下夾板控制氣缸和夾持控制氣缸的直線運動帶動上夾板及下夾板的相對轉動實現對魚苗的夾持及放行；所述的上夾板通過前托1與上夾板控制氣缸的活塞桿相連；所述的下夾板通過前托2與下夾板控制氣缸的活塞桿相連；所述的夾持控制氣缸的安裝端固定在定位軸處，而夾持控制氣缸的活塞桿與上夾板控制氣缸和下夾板控制氣缸的安裝端剛性連接；所述的控制模塊用于控制夾持控制氣缸運動，夾持控制氣缸通過上夾板控制氣缸和下夾板控制氣缸帶動上夾板和下夾板旋轉，從而對魚進行夾持；

所述的調節部件用于對執行部件的位置進行調節。