[發(fā)明專利]危險品車輛識別方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)、電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010698582.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111898502A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛志博;張東萍;張德兵;周瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京格靈深瞳信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

危險品車輛識別方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)、電子設(shè)備，包括：獲取道路圖像；利用預(yù)先訓(xùn)練得到的多級串聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別所述道路圖像中的危險品車輛；多級串聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、第二級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第三級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別道路圖像中危險品車輛及其車輛區(qū)域；第二級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)車輛區(qū)域的截圖識別車輛區(qū)域的危險品標(biāo)志；第三級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)車輛區(qū)域的截圖識別車輛類型并判斷危險品標(biāo)志的置信度，根據(jù)車輛類型和危險品標(biāo)志的置信度得到危險品車輛概率。采用本申請中的方案，能夠準(zhǔn)確識別危險品車身上的各類危險品標(biāo)志，實現(xiàn)全自動、準(zhǔn)確、高效的智能識別危險品車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能交通技術(shù)，具體地，涉及一種危險品車輛識別方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)、電子設(shè)備。

背景技術(shù)

危險品運輸車是運送石油化工品、炸藥、鞭炮等危險品的專用車輛。因其安全條件要求高、事故危害性大，故對其管控非常嚴(yán)格。

現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題：

目前的管控方式主要依靠人力，成本高、效率低。無法做到大范圍、及時的監(jiān)管。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例中提供了一種危險品車輛識別方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)、電子設(shè)備，以解決上述技術(shù)問題。

根據(jù)本申請實施例的第一個方面，提供了一種危險品車輛識別方法，包括如下步驟：

獲取道路圖像；

利用預(yù)先訓(xùn)練得到的多級串聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別所述道路圖像中的危險品車輛；

其中，所述多級串聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、第二級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第三級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別所述道路圖像中危險品車輛及其車輛區(qū)域；所述第二級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)返回的車輛區(qū)域的截圖識別所述車輛區(qū)域的危險品標(biāo)志；所述第三級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)返回的車輛區(qū)域的截圖識別車輛類型并判斷所述危險品標(biāo)志的置信度，根據(jù)車輛類型和危險品標(biāo)志的置信度得到危險品車輛概率。

根據(jù)本申請實施例的第二個方面，提供了一種危險品車輛識別裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取道路圖像；

識別模塊，用于利用預(yù)先訓(xùn)練得到的多級串聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別所述道路圖像中的危險品車輛；

其中，所述兩級串聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、第二級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第三級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別所述道路圖像中危險品車輛及其車輛區(qū)域；所述第二級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)返回的車輛區(qū)域的截圖識別所述車輛區(qū)域的危險品標(biāo)志；所述第三級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述第一級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)返回的車輛區(qū)域的截圖識別車輛類型并判斷所述危險品標(biāo)志的置信度，根據(jù)車輛類型和危險品標(biāo)志的置信度得到危險品車輛概率。

根據(jù)本申請實施例的第三個方面，提供了一種計算機存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述危險品車輛識別方法的步驟。

根據(jù)本申請實施例的第四個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、以及一個或多個處理器，所述存儲器用于存儲一個或多個程序；所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上所述的危險品車輛識別方法。

采用本申請實施例中提供的危險品車輛識別方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)、電子設(shè)備，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，能夠準(zhǔn)確識別危險品車身上的各類危險品標(biāo)志，實現(xiàn)全自動、準(zhǔn)確、高效的智能識別危險品車輛。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：