[發明專利]一種面向水陸兩棲環境的輪履螺旋槳復合移動機構

在審

• 申請號: 202010698569.5
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111823796A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李斌;王聰;劉銅;韓世凱;梁志達;劉啟宇;劉春
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種面向水陸兩棲環境的輪履螺旋槳復合移動機構，其特征在于：包括車體(1)、左旋驅動裝置(2)及右旋驅動裝置(3)，其中左旋驅動裝置(2)及右旋驅動裝置(3)均為兩個，兩個所述左旋驅動裝置(2)與兩個所述右旋驅動裝置(3)交錯安裝于所述車體(1)的對角線位置；所述右旋驅動裝置(3)包括右旋驅動電機(5)、右旋電機底座(6)、右旋傳動裝置及右旋輪履螺旋槳一體推進部件(14)，該右旋驅動電機(5)通過右旋電機底座(6)固定在所述車體(1)上，所述右旋輪履螺旋槳一體推進部件(14)轉動安裝于右旋電機底座(6)上，所述右旋驅動電機(5)的輸出軸通過右旋傳動裝置與右旋輪履螺旋槳一體推進部件(14)相連，驅動該右旋輪履螺旋槳一體推進部件(14)旋轉；所述左旋驅動裝置(2)包括左旋驅動電機(18)、左旋電機底座(19)、左旋傳動裝置及左旋輪履螺旋槳一體推進部件(27)，該左旋驅動電機(18)通過左旋電機底座(19)固定在所述車體(1)上，所述左旋輪履螺旋槳一體推進部件(27)轉動安裝于左旋電機底座(19)上，所述左旋驅動電機(18)的輸出軸通過左旋傳動裝置與左旋輪履螺旋槳一體推進部件(27)相連，驅動該左旋輪履螺旋槳一體推進部件(27)旋轉。

2.根據權利要求1所述面向水陸兩棲環境的輪履螺旋槳復合移動機構，其特征在于：所述右旋驅動裝置(3)還包括右旋軸承底座A(9)及右旋軸承底座B(16)，該右旋軸承底座A(9)與右旋軸承底座B(16)分別安裝于所述車體(1)上，并位于所述右旋電機底座(6)的兩側，所述右旋輪履螺旋槳一體推進部件(14)的一端通過右旋角接觸軸承A(13)與右旋電機底座(6)轉動連接，另一端通過右旋角接觸軸承B(15)與所述右旋軸承底座B(16)轉動連接。

3.根據權利要求2所述面向水陸兩棲環境的輪履螺旋槳復合移動機構，其特征在于：所述右旋傳動裝置包括右旋驅動帶輪(7)、右旋同步帶(10)及右旋從動帶輪(12)，該右旋驅動帶輪(7)連接于所述右旋驅動電機(5)的輸出軸上，所述右旋從動帶輪(12)連接于右旋輪履螺旋槳一體推進部件(14)上，并通過所述右旋同步帶(10)與右旋驅動帶輪(7)連接傳動；所述右旋驅動帶輪(7)的一端通過右旋驅動電機(5)支撐，另一端通過右旋電機軸承(8)與右旋軸承底座A(9)轉動連接，且由該右旋電機軸承(8)支撐；所述右旋從動帶輪(12)的一端由右旋角接觸軸承A(13)支撐，另一端通過右旋軸承(11)與右旋軸承底座A(9)轉動連接，且由該右旋軸承(11)支撐。

4.根據權利要求1所述面向水陸兩棲環境的輪履螺旋槳復合移動機構，其特征在于：所述右旋驅動電機(5)的外部包裹有右旋電機腔體(4)，該右旋電機腔體(4)安裝于所述右旋電機底座(6)上。

5.根據權利要求1所述面向水陸兩棲環境的輪履螺旋槳復合移動機構，其特征在于：所述右旋驅動電機(5)輸出軸的軸向中心線與右旋輪履螺旋槳一體推進部件(14)的軸向中心線平行。

6.根據權利要求1所述面向水陸兩棲環境的輪履螺旋槳復合移動機構，其特征在于：所述左旋驅動裝置(2)還包括左旋軸承底座A(22)及左旋軸承底座B(29)，該左旋軸承底座A(22)與左旋軸承底座B(29)分別安裝于所述車體(1)上，并位于所述左旋電機底座(19)的兩側，所述左旋輪履螺旋槳一體推進部件(27)的一端通過左旋角接觸軸承A(26)與左旋電機底座(19)轉動連接，另一端通過左旋角接觸軸承B(28)與所述左旋軸承底座B(29)轉動連接。