[發(fā)明專利]一種視覺技術(shù)用智能檢測(cè)裝置成像系統(tǒng)及成像方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010698563.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN111833385A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安新軍;祝長(zhǎng)生;臧祥騰;施陳博;張淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/33
• 分類號(hào): G06T7/33;G06K9/46;G06K9/62;H04N5/232
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種視覺技術(shù)用智能檢測(cè)裝置成像系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺技術(shù)用智能檢測(cè)裝置成像系統(tǒng)包括：

圖像采集模塊，用于利用嵌入式架構(gòu)的線掃和面掃相機(jī)獲取色度、灰度均勻的原始圖像；

運(yùn)動(dòng)及控制模塊，用于利用均速自旋轉(zhuǎn)和均速前進(jìn)裝置進(jìn)行光源控制及規(guī)則目標(biāo)物自旋轉(zhuǎn)；

圖像處理模塊，用于對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

2.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述視覺技術(shù)用智能檢測(cè)裝置成像系統(tǒng)的視覺技術(shù)用智能檢測(cè)裝置成像方法，其特征在于，所述視覺技術(shù)用智能檢測(cè)裝置成像方法包括：

步驟一，利用均速自旋轉(zhuǎn)和均速前進(jìn)裝置進(jìn)行光源控制及規(guī)則目標(biāo)物自旋轉(zhuǎn)，同時(shí)利用嵌入式架構(gòu)的線掃和面掃相機(jī)獲取色度、灰度均勻的原始圖像；

步驟二，對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

3.如權(quán)利要求2所述視覺技術(shù)用智能檢測(cè)裝置成像方法，其特征在于，步驟二中，所述圖像處理方法包括：

(1)圖像預(yù)處理與特征提取：進(jìn)行色度值降噪和幾何修正，利用幾何代數(shù)算法對(duì)圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，提取魯棒性特征點(diǎn)，匹配序列線陣圖像特征點(diǎn)；

(2)利用單應(yīng)性重疊提取的特征，計(jì)算相應(yīng)特征的重疊率，計(jì)算特征匹配的精度，采用基于改進(jìn)的最優(yōu)隨機(jī)樣本一致性O(shè)-RANSAC算法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)和融合。

4.如權(quán)利要求3所述視覺技術(shù)用智能檢測(cè)裝置成像方法，其特征在于，步驟(2)中，所述圖像配準(zhǔn)和融合方法包括：

1)根據(jù)已經(jīng)匹配的特征點(diǎn)對(duì)得到相鄰圖像的位置關(guān)系進(jìn)行圖像配準(zhǔn)；

2)采用O-RANSAC算法進(jìn)行單應(yīng)：建立2個(gè)單應(yīng)性矩陣，表達(dá)兩個(gè)圖像空間之間的映射，所述映射關(guān)系為空間域同一場(chǎng)景的兩個(gè)圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；采用圖像特征級(jí)融合，對(duì)圖像提取輪廓、點(diǎn)特征進(jìn)行融合。

5.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如下步驟：

利用均速自旋轉(zhuǎn)和均速前進(jìn)裝置進(jìn)行光源控制及規(guī)則目標(biāo)物自旋轉(zhuǎn)，同時(shí)利用嵌入式架構(gòu)的線掃和面掃相機(jī)獲取色度、灰度均勻的原始圖像；

對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如下步驟：

利用均速自旋轉(zhuǎn)和均速前進(jìn)裝置進(jìn)行光源控制及規(guī)則目標(biāo)物自旋轉(zhuǎn)，同時(shí)利用嵌入式架構(gòu)的線掃和面掃相機(jī)獲取色度、灰度均勻的原始圖像；

對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

7.一種應(yīng)用于軍事、工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、交通控制、食品、飲料、醫(yī)藥包裝領(lǐng)域?qū)嵤?quán)利要求2～4任意一項(xiàng)所述視覺技術(shù)用智能檢測(cè)裝置成像方法的基于計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)設(shè)備。