[發明專利]三棱錐構型的變速控制力矩陀螺群（VSCMGs）裝置

在審

• 申請號: 202010698275.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111779937A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 吳悅;邵芳;管榮強;李明月;于靜;羅紅宇;劉子超
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/22;G01D5/14;G01L5/00;G05D17/02
• 代理公司: 成都智涌知識產權代理事務所(普通合伙) 51313
• 代理人: 周正輝

1.三棱錐構型的變速控制力矩陀螺群（VSCMGs）裝置，其特征在于，包括：保護殼系統、三臺相同的單框架力矩陀螺單機；所述保護殼系統包括：基座、頂罩；所述單框架力矩陀螺裝置包括：陀螺內框架系統、陀螺外框架系統、三角固定零件；

所述陀螺內框架系統與所述陀螺外框架系統固定連接；所述陀螺外框架系統與所述保護殼系統固定連接；所述三角固定零件與所述陀螺外框架系統固定連接。

2.如權利要求1所述的三棱錐構型的變速控制力矩陀螺群（VSCMGs）裝置，其特征在于，所述陀螺內框架系統包括：動量飛輪電機、電機固定底座、驅動板側板，從動端側板、頂板；所述陀螺外框架系統包括：底框架、傳感器固定側板、云臺電機固定側板、霍爾角度傳感器、軸套、云臺電機。

3.如權利要求1所述的三棱錐構型的變速控制力矩陀螺群（VSCMGs）裝置，其特征在于，所述保護殼系統中頂罩與所述基座通過各自開口端邊長對應后通過螺釘固定連接。

4.如權利要求2所述的三棱錐構型的變速控制力矩陀螺群（VSCMGs）裝置，其特征在于，

所述陀螺內框架系統中動量飛輪電機與所述電機固定底座固定連接；所述驅動端側板和從動端側板與所述電機固定底座固定連接；所述頂框與所述驅動端側板和從動端側板固定連接，上述操作完成后即所述陀螺內框架系統安裝完成。

5.如權利要求2所述的三棱錐構型的變速控制力矩陀螺群（VSCMGs）裝置，其特征在于，

所述陀螺外框架系統中傳感器固定側板與所述底框架固定連接；所述云臺電機固定側板與所述底框架固定連接；所述霍爾角度傳感器與所述傳感器固定側板固定連接；所述軸套與所述霍爾角度傳感器轉子軸同軸固定連接；所述云臺電機與所述云臺電機固定側板固定連接；所述驅動端側板與所述云臺電機固定連接，所述從動端側板與所述霍爾角度傳感器轉子軸固定連接，即完成陀螺內框架系統和陀螺外框架系統的固定連接要求。

6.如權利要求1所述的三棱錐構型的變速控制力矩陀螺群（VSCMGs）裝置，其特征在于，所述三角固定零件分別與所述三臺單框架變速力矩陀螺單機中的底框固定連接。

7.如權利要求1所述的三棱錐構型的變速控制力矩陀螺群（VSCMGs）裝置，其特征在于，所述三臺單框架變速力矩陀螺單機以兩兩夾角120°放置在基座上并用螺釘固定；陀螺內框架系統旋轉軸與水平面角度為53.13°，此角度由對陀螺進行建立動力學模型后計算以及仿真得到，可以有效避免奇異帶來的力矩輸出影響。