[發明專利]一種基于VR技術的環控生保系統維修性檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010698111.X
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111598273B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 尚建忠;羅自榮;吳偉;蔣濤;李欣;盧鐘岳;吳國恒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06T19/00;G06T17/00;G06T7/70;G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

1.一種基于VR技術的環控生保系統維修性檢測系統，其特征在于，包括：

虛擬現實視覺設備，用于根據場景數據向用戶展示虛擬空間場景；

視覺定位設備，用于獲取用戶的位置數據；所述視覺定位設備為雙目視覺定位設備，所述雙目視覺定位設備用于獲取用戶在預設真實空間的位置數據；

姿態傳感設備，用于獲取用戶的姿態數據，還用于響應于振動指令產生振動；

觸覺傳感設備，用于捕獲用戶在所述虛擬空間場景中對環控生保系統組件的維修操作，生成相應的操作數據，還用于響應于振動指令產生振動；

數據處理設備，用于存儲預先構建的環控生保系統的虛擬現實模型，根據所述操作數據對所述虛擬現實模型中環控生保系統組件的布局或結構進行修改；將所述用戶在預設真實空間的位置數據轉換為用戶在所述虛擬空間場景下的位置數據；基于修改后的虛擬現實模型，根據所述用戶在所述虛擬空間場景下的位置數據和所述姿態數據，進行圖像的實時生成與渲染，得到場景數據，并將所述場景數據發送至所述虛擬現實設備；還用于在用戶的身體與所述虛擬空間場景中環控生保系統組件的距離小于預設閾值時，向所述姿態傳感設備或觸覺傳感設備發送振動指令。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述環控生保系統包括以下任意一種或多種組件：水處理子系統、二氧化碳去除子系統、微量有害氣體去除子系統、電解制氧子系統、尿處理子系統。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：立體聲播放設備；

所述數據處理設備用于基于修改后的虛擬現實模型，根據所述用戶在所述虛擬空間場景下的位置數據和所述姿態數據，進行圖像和聲音的實時生成與渲染，得到場景數據，并將所述場景數據發送至所述虛擬現實設備和立體聲播放設備；

所述立體聲播放設備用于根據所述場景數據產生相應的聲音。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，觸覺傳感設備用于捕獲用戶在所述虛擬空間場景中對環控生保系統組件的維修操作，生成相應的操作數據，其中所述維修操作包括以下任意一項或多項：推、拉、安裝、拆卸、替換。

5.如權利要求1-4任意一項所述的系統，其特征在于，所述姿態傳感設備包括：計算單元、慣性測量單元和振動馬達；

其中所述慣性測量單元用于檢測用戶身體的慣性數據，所述慣性數據包括加速度、速度、旋轉角速度、旋轉方向；

所述計算單元用于根據所述慣性數據計算得到用戶的姿態數據，所述姿態數據包括身體朝向、旋轉角度；

所述振動馬達用于響應于振動指令產生振動。

6.一種基于VR技術的環控生保系統維修性檢測方法，其特征在于，包括：

獲取用戶的位置數據和姿態數據；獲取根據用戶在虛擬空間場景中對環控生保系統組件的維修操作所生成的操作數據；所述獲取用戶的位置數據，包括：利用雙目視覺定位設備獲取用戶在預設真實空間的位置數據；

基于預先構建的環控生保系統的虛擬現實模型，根據所述操作數據對所述虛擬現實模型中環控生保系統組件的布局或結構進行修改；

將所述用戶在預設真實空間的位置數據轉換為用戶在所述虛擬空間場景下的位置數據；基于修改后的虛擬現實模型，根據所述用戶在所述虛擬空間場景下的位置數據和所述姿態數據，進行圖像的實時生成與渲染，得到場景數據；

將所述場景數據發送至虛擬現實視覺設備，以向用戶展示相應的虛擬空間場景；

在用戶的身體與所述虛擬空間場景中環控生保系統組件的距離小于預設閾值時，生成振動指令以實現振動提醒。