[發明專利]一種擺動測試機構及其工作方法

有效

• 申請號: 202010697997.6
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111855238B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 劉際波
• 申請（專利權）人: 寧波雷奧自動化設備有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;丁昱

1.一種擺動測試機構，用于測試汽車傳動機構與汽車底盤懸架連桿傾斜傳動時的扭矩，其特征是包括擺轉電機（2）、擺動桿偏移驅動缸（3）、擺動桿（5）、萬向節（4）和擺動桿校正夾持氣爪（6），萬向節（4）連接在擺動桿（5）的頂端，擺動桿偏移驅動缸（3）、擺動桿校正夾持氣爪（6）固定在一機架（8）上，擺轉電機（2）固定在一滑臺（9）上，滑臺（9）滑動連接在機架（8）上，擺動桿偏移驅動缸（3）的輸出端與滑臺（9）相連，擺動桿校正夾持氣爪（6）位于擺轉電機（2）下方，萬向節（4）貫穿滑臺（9）且與擺轉電機（2）輸出軸連接，擺動桿偏移驅動缸（3）輸出端處于伸出狀態時，擺動桿（5）與擺轉電機（2）輸出軸同軸。

2.根據權利要求1所述的擺動測試機構，其特征是機架（8）上連有一升降機構。

3.根據權利要求2所述的擺動測試機構，其特征是機架（8）底部設有預壓緩沖器（1）。

4.根據權利要求1所述的擺動測試機構，其特征是機架（8）上固定有擺動角度限位調節緩沖器（7），擺動角度限位調節緩沖器（7）與滑臺（9）的移動極限位置對應。

5.根據權利要求1所述的擺動測試機構，其特征是機架（8）頂部設有一對平行的滑軌（10），滑臺（9）兩側滑動連接在滑軌（10）上。

6.根據權利要求1所述的擺動測試機構，其特征是擺動桿偏移驅動缸（3）為氣缸。

7.根據權利要求1所述的擺動測試機構，其特征是擺動桿偏移驅動缸（3）為電動缸。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的擺動測試機構，其特征是擺動桿偏移驅動缸（3）的輸出端端頭設有連接頭，滑臺（9）上設有與連接頭適配的卡槽，連接頭卡接在卡槽內。

9.權利要求1所述的擺動測試機構的工作方法，其特征是包括以下步驟：

步驟一.機架（8）整體升起，將汽車底盤懸架連桿放置于機架（8）正下方；

步驟二.擺動桿偏移驅動缸（3）輸出端伸出，擺動桿校正夾持氣爪（6）夾合，將球頭連桿的擺動桿（5）校正到豎直狀態，汽車底盤懸架連桿上球頭的傳動連接孔、擺動桿（5）及擺轉電機（2）輸出軸三者同軸；

步驟三.機架（8）整體下降，擺動桿（5）插入汽車底盤懸架連桿上球頭的傳動連接孔中；

步驟四.擺動桿校正夾持氣爪（6）張開，擺動桿偏移驅動缸（3）輸出端縮回；

步驟五.擺轉電機（2）啟動，帶動擺動桿（5）轉動；

步驟六.進行擺動桿（5）傾斜轉動狀態下，即擺動桿（5）與擺轉電機（2）輸出軸成夾角狀態下的扭矩測試；

步驟七.改變滑臺（9）的返回滑動行程，重復步驟五、六；

步驟八.測試完成后，擺動桿偏移驅動缸（3）輸出端再次伸出，擺動桿校正夾持氣爪（6）再次夾合，使擺動桿（5）恢復到豎直狀態；

步驟九.機架（8）整體再次升起，將擺動桿（5）從汽車底盤懸架連桿上拔出。

10.根據權利要求9所述的擺動測試機構的工作方法，其特征是所述汽車底盤懸架連桿固定于一汽車底盤懸架連桿定位工裝上。