[發明專利]測量裝置及自主移動設備

在審

• 申請號: 202010697977.9
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112083399A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郭新友;吳現勇
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: G01S7/487
• 分類號: G01S7/487;G01S7/4863;G01S17/10;G01S17/931;G01S17/933;H02M3/00;H02M3/04
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;柴艷波

本申請公開了一種測量裝置及自主移動設備，其中，測量裝置包括：升壓電路，用于將接入的第一電壓升至第二電壓；穩壓電路，與所述升壓電路電連接，用于對所述第二電壓進行穩壓處理，得到穩壓電壓；光子探測元件，與所述穩壓電路電連接，用于接收光子以產生光生電子；將所述穩壓電壓作為偏置電壓以產生工作電場，使得處于所述工作電場內的光生電子產生相應的探測信號。本實施例提供的技術方案，通過在電路中增加穩壓電路，將光子探測元件的偏置電壓穩定在一個較為合適的范圍內，縮小了偏置電壓的動態范圍，有助于提高測量裝置的測量精度。

技術領域

本申請屬于智能檢測領域，尤其涉及一種測量裝置及自主移動設備。

背景技術

目前，有些機器人的測量裝置會采用單光子測量技術來實現。比如，直接選用單光子測距芯片。

單光子測距芯片中的雪崩二極管，如SPAD(Single Photon Avalanche Diode，單光子雪崩二極管)，需要在較高的偏置電壓的作用下才能產生雪崩效應，進而產生探測信號。而現有技術中，提供給SPAD的偏置電壓不夠穩定，動態范圍過大，致使光子感測靈敏度降低，進而影響測量精度。

發明內容

為解決或改善現有技術中存在的問題，本申請提供一種測量裝置及自主移動設備。

在本申請的一個實施例中，提供了一種測量裝置。該測量裝置，包括：

升壓電路，用于將接入的第一電壓升至第二電壓；

穩壓電路，與所述升壓電路電連接，用于對所述第二電壓進行穩壓處理，得到穩壓電壓；

光子探測元件，與所述穩壓電路電連接，用于接收光子以產生光生電子；將所述穩壓電壓作為偏置電壓以產生工作電場，使得處于所述工作電場內的光生電子產生相應的探測信號。

在本申請的另一個實施例中，提供了一種自主移動設備。該自主移動設備包括自主移動體及測量裝置；所述自主移動體根據所述測量裝置的測量結果自主行進。其中，

所述測量裝置，包括：

升壓電路，用于將接入的第一電壓升至第二電壓；

穩壓電路，與所述升壓電路電連接，用于對所述第二電壓進行穩壓處理，得到穩壓電壓；

光子探測元件，與所述穩壓電路電連接，用于接收光子以產生光生電子；將所述穩壓電壓作為偏置電壓以產生工作電場，使得處于所述工作電場內的光生電子產生相應的探測信號。

本申請實施例提供的方案，將第一電壓經升壓、穩壓之后，將穩壓電壓作為光子探測元件的偏置電壓，以產生工作電場，使得處于工作電場內的光生電子產生相應的探測信號，提高了作為光子探測元件的偏置電壓的穩定性，縮小了偏置電壓的動態范圍，進而有助于提高測量結果的準確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1為現有技術中的激光器驅動方案的結構示意圖；

圖2為本申請一實施例提供的測量裝置的結構示意圖；

圖3為本申請一實施例提供的測量裝置中驅動單元與發射單元的一種實現方式的示意圖；

圖4為本申請一實施例提供的測量裝置中驅動單元與發射單元連接的原理性示意圖；

圖5為本申請一實施例提供的自主移動設備的一種實現的結構示意圖；

圖6為本申請一實施例提供的測量方法的流程示意圖；