[發明專利]一種油門控制器、車輛安全防護系統和方法以及車輛

在審

• 申請號: 202010697973.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111959269A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 馬宏;段桂江;唐贊超
• 申請（專利權）人: 易顯智能科技有限責任公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60R16/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 厲洋洋

1.一種油門控制器，其特征在于，包括MCU、DAC數模轉換模塊和雙刀繼電器；

所述MCU通過CAN連接外部控制器，所述MCU的控制端連接所述雙刀繼電器，所述MCU的數據端通過所述DAC數模轉換模塊連接所述雙刀繼電器，油門踏板連接所述雙刀繼電器，所述雙刀繼電器連接車載油門控制ECU；

所述MCU用于接收外部控制器發送的模式切換控制指令和/或油門切斷指令；并根據所述模式切換控制指令控制所述雙刀繼電器使車載油門控制ECU輸入端與所述DAC模數轉換模塊接通或者與所述油門踏板接通，以實現智能駕駛控制模式或者油門踏板控制模式，以及根據所述油門切斷指令斷開對所述油門控制ECU的控制。

2.根據權利要求1所述的油門控制器，其特征在于，在智能駕駛控制模式下，所述MCU接收所述外部控制器發送的油門深度控制信號，將所述油門深度控制信號經過所述DAC模數轉換模塊轉換后，通過所述雙刀繼電器發送給所述車載油門控制ECU，從而使油門深度達到目標位置。

3.根據權利要求2所述的油門控制器，其特征在于，所述MCU還與所述雙刀繼電器和所述油門控制ECU之間的連線連接，用于對通過雙刀繼電器發送給所述車載油門控制ECU的油門深度控制信號進行反饋采樣。

4.一種車輛安全防護系統，其特征在于，包括：外部控制器和權利要求1至3任一項所述的油門控制器，所述外部控制器通過CAN連接所述油門控制器；所述油門控制器與車載油門控制ECU連接，油門踏板通過所述油門控制器與所述油門控制ECU連接；

所述油門控制器用于接收外部控制器發送的模式切換控制指令和/或油門切斷指令；并根據所述模式切換控制指令控制所述雙刀繼電器使車載油門控制ECU輸入端與所述DAC模數轉換模塊接通或者與所述油門踏板接通，以實現智能駕駛控制模式或者油門踏板控制模式，以及根據所述油門切斷指令斷開對所述油門控制ECU的控制。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述外部控制器包括信號采集器和主控制器；所述信號采集器通過OBD連接車載油門控制ECU，所述信號采集器連接制動踏板，所述主控制器通過CAN連接所述油門控制器和信號采集器；

所述信號采集器用于采集油門值和/或制動踏板的踩踏情況；

所述主控制器用于當油門值的變化率大于預設值和/或所述制動踏板被踩下時，向所述油門控制器發送油門切斷指令；

所述油門控制器用于根據所述油門切斷指令斷開對所述油門控制ECU的控制。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述外部控制器還包括上位機，所述主控制器還用于接收上位機發送的模式切換控制指令，并將所述模式切換控制指令發送給所述MCU；所述MCU根據所述模式切換控制指令控制所述雙刀繼電器使車載油門控制ECU輸入端與所述DAC模數轉換模塊接通或者與所述油門踏板接通，以實現智能駕駛控制模式或者油門踏板控制模式。

7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述主控制器還用于在智能駕駛控制模式下，根據設定的行駛速度生成油門深度控制信號，將所述油門深度控制信號發送至所述MCU，所述MCU將所述油門深度控制信號經所述DAC數模轉換模塊轉換后，通過所述雙刀繼電器發送給所述車載油門控制ECU，從而使油門深度達到目標位置。

8.根據權利要求4至7任一項所述的系統，其特征在于，所述外部控制器還包括：測距雷達控制器和制動控制器；所述測距雷達控制器的輸出端與所述主控制器的輸入端連接，所述主控制器的輸出端與所述制動控制器連接，所述制動控制器與用于控制所述制動踏板的電機連接；

當所述測距雷達控制器檢測到車輛前方有障礙物時，所述主控制器向所述制動控制器發送緊急制動指令，向所述油門控制器發送油門切斷指令；所述制動控制器根據所述緊急制動指令控制制動踏板達到最大深度，所述油門控制器根據所述油門切斷指令切斷對所述油門控制ECU的控制。

9.一種車輛，其特征在于，包括權利要求4至8任一項所述的車輛防護系統。

10.一種車輛安全防護方法，其特征在于，利用權利要求4至8任一項所述的車輛安全防護系統實現，包括：

油門控制器接收外部控制器發送的模式切換控制指令和/或油門切斷指令；并根據所述模式切換控制指令控制所述雙刀繼電器使車載油門控制ECU輸入端與所述DAC模數轉換模塊接通或者與所述油門踏板接通，以實現智能駕駛控制模式或者油門踏板控制模式，以及根據所述油門切斷指令斷開對所述油門控制ECU的控制。