[發明專利]一種車輛監控方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202010697851.1
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111856475A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 連桂有;孫連明;李兵;王麗麗;趙秀棟;閆力博
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G01S7/52
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛監控方法，其特征在于，包括：

在當前車輛處于目標監測狀態時，基于所述當前車輛的雷達系統對所述當前車輛預設危險范圍進行目標監測；

若監測到所述預設危險距離內存在目標時，生成全景系統請求報文；

基于所述全景系統請求報文觸發全景系統對所述當前車輛進行全景采集；

將所述全景系統采集的全景數據進行備份存儲。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

監測所述當前車輛的工作模式，其中，所述當前車輛的工作模式包括正常模式和睡眠模式；

當所述當前車輛的工作模式切換為睡眠模式時，確定是否進入目標監測狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前車輛周向設置有超聲波雷達，所述有超聲波雷達形成所述雷達系統，其中，各所述超聲波雷達的設置位置根據所述超聲波雷達的探測參數確定；

所述方法還包括：

對所述雷達系統中的各超聲波雷達進行探測角度標定和探測精度標定。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前車輛的雷達系統對所述當前車輛預設危險范圍進行目標監測，包括：

根據所述雷達系統接收的目標反饋的中斷，計算所述目標與當前車輛的距離；

判斷所述目標與當前車輛的距離是否處于所述當前車輛預設危險范圍內。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述全景系統請求報文觸發全景系統對所述當前車輛進行全景采集，包括：

控制所述全景系統進行預設時間段的全景采集；

或者，

控制所述全景系統進行全景采集，直到所述預設危險范圍內的目標離開所述預設危險范圍。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述全景系統采集的全景數據進行備份存儲，包括：

將所述全景系統采集的全景數據傳輸至云端服務器，其中，所述云端服務器用于對所述全景數據進行備份處理。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述云端服務器還用于對所述全景數據進行危險識別，并基于危險識別結果對所述全景數據進行剪切處理，得到危險影像數據，將所述危險影像數據傳輸至所述當前車輛或所述當前車輛的關聯終端。

8.一種車輛監控裝置，其特征在于，包括：

目標監測模塊，用于在當前車輛處于目標監測狀態時，基于所述當前車輛的雷達系統對所述當前車輛預設危險范圍進行目標監測；

請求報文模塊，用于若監測到所述預設危險距離內存在目標時，生成全景系統請求報文；

全景采集模塊，用于基于所述全景系統請求報文觸發全景系統對所述當前車輛進行全景采集；

數據存儲模塊，用于將所述全景系統采集的全景數據進行備份存儲。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括雷達系統、全景系統；

所述車輛還包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的車輛監控方法。

10.一種包含車輛可執行指令的存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的車輛監控方法。