[發(fā)明專利]一種光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010697767.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN111929695A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鵬;李文建;王兆民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G06T7/73
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

1.一種光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：投影組件、投影屏、第一成像模組、光學(xué)信息檢測(cè)裝置；

所述投影組件，用于將投影圖案投射至所述投影屏；

所述第一成像模組，用于采集投射至投影屏的第一圖像，所述第一圖像包括目標(biāo)全場(chǎng)投影圖案；

所述光學(xué)信息檢測(cè)裝置，用于接收第一成像模組采集的所述第一圖像并對(duì)所述第一圖像進(jìn)行特征提取以得到第一特征信息；獲取預(yù)設(shè)參考全場(chǎng)投影圖案的第二特征信息、第一圖形信息，所述圖形信息包括零級(jí)信息和/或次級(jí)信息；計(jì)算所述第一特征信息和所述第二特征信息之間的第一映射關(guān)系；根據(jù)所述第一映射關(guān)系將所述第一圖形信息映射至所述目標(biāo)全場(chǎng)投影圖案，得到所述目標(biāo)全場(chǎng)投影圖案對(duì)應(yīng)的第二圖形信息；根據(jù)所述第二圖形信息，計(jì)算目標(biāo)光學(xué)信息。

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述投影組件與所述第一成像模組分別設(shè)置于所述投影屏的兩側(cè)，或者所述投影組件與所述第一成像模組設(shè)置于所述投影屏的同側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一成像模組的攝像頭包括廣角攝像頭。

4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一成像模組包括紅外相機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述投影組件包括光源和衍射光學(xué)元件，所述衍射光學(xué)元件設(shè)于所述光源的出光路徑上，所述衍射光學(xué)元件用于將所述光源產(chǎn)生的光投射至所述投影屏，以形成投影圖案。

6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光源包括邊發(fā)射激光器、垂直腔面發(fā)射激光器VCSEL、VCSEL陣列或發(fā)光二極管。

7.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，還包括：標(biāo)定圖案投影儀，第二成像模組；

所述標(biāo)定圖案投影儀，用于將標(biāo)定圖案投射至投影屏上；

所述第一成像模組，用于采集第一標(biāo)定圖案；

所述第二成像模組，還用于采集第二標(biāo)定圖案；

所述光學(xué)信息檢測(cè)裝置，在根據(jù)所述第一映射關(guān)系將所述第一圖形信息映射至所述目標(biāo)全場(chǎng)投影圖案，得到所述目標(biāo)全場(chǎng)投影圖案對(duì)應(yīng)的第二圖形信息之后，還用于獲取由所述第

一成像模組采集的第一標(biāo)定圖案和所述第二成像模組采集的第二標(biāo)定圖案；計(jì)算所述第一標(biāo)定圖案和所述第二標(biāo)定圖案之間的第二映射關(guān)系；根據(jù)所述第二映射關(guān)系將所述第二圖形信息映射至所述第二標(biāo)定圖案，得到所述第二標(biāo)定圖案的第三圖形信息；根據(jù)所述第三圖形信息，計(jì)算所述第二成像模組與所述投影組件的光軸夾角。

8.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)信息檢測(cè)裝置中包括的處理器的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)。

9.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述投影屏為可顯示標(biāo)定圖案器件；所述光學(xué)信息檢測(cè)裝置，還包括：第二成像模組；

所述投影組件，用于將投影圖案投射至所述可顯示標(biāo)定圖案器件；

所述第一成像模組，用于采集投射至所述可顯示標(biāo)定圖案器件的第一圖像，所述第一圖像包括目標(biāo)全場(chǎng)投影圖案；

所述可顯示標(biāo)定圖案器件，用于顯示標(biāo)定圖案；

所述第一成像模組，用于采集第一標(biāo)定圖案；

所述第二成像模組，還用于采集第二標(biāo)定圖案；

所述光學(xué)信息檢測(cè)裝置，在根據(jù)所述第一映射關(guān)系將所述第一圖形信息映射至所述目標(biāo)全場(chǎng)投影圖案，得到所述目標(biāo)全場(chǎng)投影圖案對(duì)應(yīng)的第二圖形信息之后，還用于獲取由所述第一成像模組采集的第一標(biāo)定圖案和所述第二成像模組采集的第二標(biāo)定圖案；計(jì)算所述第一標(biāo)定圖案和所述第二標(biāo)定圖案之間的第二映射關(guān)系；根據(jù)所述第二映射關(guān)系將所述第二圖形信息映射至所述第二標(biāo)定圖案，得到所述第二標(biāo)定圖案的第三圖形信息；根據(jù)所述第三圖形信息，計(jì)算所述第二成像模組與所述投影組件的光軸夾角。

10.如權(quán)利要求9所述的光學(xué)信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述可顯示標(biāo)定圖案器件包括液晶標(biāo)定板或者背光標(biāo)定板，所述液晶標(biāo)定板或者所述背光標(biāo)定板上設(shè)置有標(biāo)定圖案，所述標(biāo)定圖案包括棋盤格或者圓點(diǎn)。