[發(fā)明專利]乏燃料貯存格架水下安裝位置測(cè)量裝置及格架安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010697558.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN111807207B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李成業(yè);廖澤軍;孫宇;王玲彬;廖佳濤;鄧志新;吳偉;劉懋袤;李子彥;何子昂;胥瀟;張旭輝;羅文廣;許進(jìn);王萬金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): B66C1/10
• 分類號(hào): B66C1/10;B66C13/16;G01B21/02;G21C19/07
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

本發(fā)明公開了一種乏燃料貯存格架水下安裝位置測(cè)量裝置及格架安裝方法，所述測(cè)量裝置包括裝置座及安裝于裝置座上的測(cè)量組件，所述測(cè)量組件包括可張開和回縮的連桿機(jī)構(gòu)、安裝于連桿機(jī)構(gòu)上的觸點(diǎn)、與連桿機(jī)構(gòu)相連，用于驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)變形的提升桿、用于檢測(cè)提升桿位移大小的位移傳感器；所述測(cè)量組件與裝置座之間還設(shè)置有摩擦副，所述摩擦副用于實(shí)現(xiàn)：通過測(cè)量組件與裝置座之間的摩擦力，保持連桿機(jī)構(gòu)形變的狀態(tài)。所述方法基于所述裝置。采用本方案提供技術(shù)方案，不僅便于完成貯存格架在乏燃料池中的精確安裝，同時(shí)測(cè)量裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及乏燃料處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種乏燃料貯存格架水下安裝位置測(cè)量裝置及格架安裝方法。。

背景技術(shù)

隨著國(guó)內(nèi)二代核電站各機(jī)組的運(yùn)行，大部分機(jī)組的乏燃料水池已接近滿容，同時(shí)現(xiàn)階段乏燃料后處理廠無法接收各核電站產(chǎn)生的乏燃料，為了提高核電站乏燃料水池的貯存能力，在原有乏燃料水池的基礎(chǔ)上進(jìn)行貯存架的密集化改造已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。在對(duì)乏燃料水池進(jìn)行密集化改造時(shí)，首先將部分需要更換的鎘格架從乏燃料池內(nèi)吊出，并將高密格架按照一定的順序及位置在乏燃料池內(nèi)進(jìn)行安裝。

在水下遠(yuǎn)程安裝新乏燃料貯存格架時(shí)，其安裝位置的精度要求高(位置度允許偏差±2mm)，且使用常規(guī)的測(cè)量工具無法準(zhǔn)確測(cè)量出乏燃料貯存格架水下安裝位置度，因此，研制一套技術(shù)可行、安全可靠、簡(jiǎn)單實(shí)用、經(jīng)濟(jì)合理的高密集乏燃料貯存格架水下安裝位置高精度測(cè)量裝置是必要的。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述提出的研制一套技術(shù)可行、安全可靠、簡(jiǎn)單實(shí)用、經(jīng)濟(jì)合理的高密集乏燃料貯存格架水下安裝位置高精度測(cè)量裝置是必要的的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種乏燃料貯存格架水下安裝位置測(cè)量裝置及格架安裝方法。采用本方案提供技術(shù)方案，不僅便于完成貯存格架在乏燃料池中的精確安裝，同時(shí)測(cè)量裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供的乏燃料貯存格架水下安裝位置測(cè)量裝置及格架安裝方法通過以下技術(shù)要點(diǎn)來解決問題：乏燃料貯存格架水下安裝位置測(cè)量裝置及格架安裝方法，所述測(cè)量裝置包括裝置座及安裝于裝置座上的測(cè)量組件，所述測(cè)量組件包括可張開和回縮的連桿機(jī)構(gòu)、安裝于連桿機(jī)構(gòu)上的觸點(diǎn)、與連桿機(jī)構(gòu)相連，用于驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)變形的提升桿、用于檢測(cè)提升桿位移大小的位移傳感器；

所述測(cè)量組件與裝置座之間還設(shè)置有摩擦副，所述摩擦副用于實(shí)現(xiàn)：通過測(cè)量組件與裝置座之間的摩擦力，保持連桿機(jī)構(gòu)形變的狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于乏燃料池較深，且放射性環(huán)境決定了采用傳統(tǒng)測(cè)量裝置無法用于輔助完成乏燃料池中新貯存格架的定位安裝，這使得現(xiàn)有如在更換貯存格架時(shí)，存在效率低、安裝精度低等問題。

針對(duì)以上問題，本方案提供了一種盡可能采用機(jī)械式傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)待安裝貯存格架安裝位置測(cè)定的測(cè)量裝置，本方案中，由于連桿組件與裝置座之間具有約束，故以上觸點(diǎn)可設(shè)置為：為一個(gè)，亦可為兩個(gè)，在為一個(gè)時(shí)，以下所述的擠壓通過裝置座、觸點(diǎn)傳遞至連桿機(jī)構(gòu)上，為兩個(gè)時(shí)，通過兩個(gè)觸點(diǎn)直接為連桿機(jī)構(gòu)傳遞擠壓即可。所述摩擦副即為鎖定件，如摩擦副具有特定的靜摩擦力大小，在以下流程中，通過改變施加在連桿機(jī)構(gòu)上力的大小，即可使得摩擦副作為鎖定件完成連桿機(jī)構(gòu)形態(tài)鎖定，在擠壓力下，即可克服所述摩擦副上的摩擦力，使得連桿機(jī)構(gòu)變形以聯(lián)動(dòng)位移傳感器的測(cè)量值，在未被擠壓時(shí)，在摩擦副的作用下，連桿機(jī)構(gòu)保持被擠壓后的狀態(tài)。

本方案在具體運(yùn)用時(shí)，可按照如下方式使用：包括順序進(jìn)行的以下步驟：

S1、完成所述測(cè)量裝置與待安裝貯存格架的連接以及測(cè)量組件的初始形態(tài)調(diào)整

所述初始形態(tài)調(diào)整為：通過提升桿，使得連桿機(jī)構(gòu)張開，且連桿機(jī)構(gòu)張開的大小使得連桿結(jié)構(gòu)在后續(xù)待安裝貯存格架位置調(diào)整時(shí)，能夠受到待安裝貯存格架與已安裝貯存格架的擠壓，或者受到待安裝貯存格架與乏燃料池池壁的擠壓，克服以上摩擦副產(chǎn)生的摩擦力而發(fā)生回縮，所述觸點(diǎn)作為測(cè)量裝置上用于與貯存格架、池壁接觸的直接接觸點(diǎn)；

S2、待安裝貯存格架在乏燃料池中的就位