[發明專利]一種百香果直線式去皮分離裝置

在審

• 申請號: 202010697400.8
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111728235A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王宇;周俊良;馬玉華;陳楠;曾帆;張綠萍;張興無;周鵬;肖強
• 申請（專利權）人: 貴州省果樹科學研究所(貴州省柑橘研究所;貴州省特色果蔬工程技術中心;貴州省火龍果研究所）
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00;A23N1/00;A23N1/02;B26F1/16;B65G47/91
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 胡緒東

1.一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：包括傳送帶（1）和依次布置在傳送帶（1）傳送方向上的上料機構（2）、打孔機構（3）和吸汁機構（4），傳送帶（1）的皮帶（5）外表面上固定連接有放置百香果的托盤（6），上料機構（1）安裝在能夠上下移動和旋轉的機械手（7）上且能夠正對托盤（6），打孔機構（3）和吸汁機構（4）均安裝在傳送帶（1）上方且能夠正對托盤（6）。

2.根據權利要求1所述的一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：上料機構（2）包括真空吸盤（10）、吸盤底座（8）和吸盤固定板（9），真空吸盤（10）固定連接在吸盤底座（8）下側且與真空泵連接，吸盤底座（8）固定連接在吸盤固定板（9）底部，吸盤固定板（9）固定連接在機械手（7）末端。

3.根據權利要求2所述的一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：真空吸盤（10）采用多個，間隔均勻地布置在吸盤底座（8）上，對應的傳送帶（4）上的托盤（6）布置和真空吸盤數量相同且能夠正對真空吸盤（10）。

4.根據權利要求2所述的一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：吸盤底座（8）內部中空，內部與真空吸盤（10）連通，通過管道連接到真空泵，吸盤底座（8）包括一根縱梁和縱梁兩側對稱布置的橫梁。

5.根據權利要求1所述的一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：打孔機構（3）包括刀具板（11）、沖桿（12）、導向架（13）和曲柄（14），刀具板（11）下表面布置打孔刀（15），打孔刀（15）能夠正對托盤（6）中心，沖桿（12）下端固定連接在刀具板（11）上表面中心，沖桿（12）活動插入到導向架（13）上下側板的導向孔內，且中上部設置有水平條形環（16），曲柄（14）一側設置有動力插銷（37），動力插銷（37）活動插入到水平條形環（16）內，曲柄（14）固定連接在轉軸（17）上，導向架（13）固定連接在門字架（18）頂部，轉軸（17）均與導向架（13）側壁和門字架（18）側壁轉動連接，轉軸（17）伸出門字架（18）側壁后通過皮帶傳動機構連接到打孔電機（19），門字架（18）和打孔電機（19）固定連接在傳送帶（4）的機架上。

6.根據權利要求5所述的一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：沖桿（12）下端設置有連接方板（20），方板（20）通過多根連接軸（36）間隔均勻地連接到刀具板（11）上。

7.根據權利要求5所述的一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：打孔刀（15）設置多個，間隔均勻地布置在刀具板（11）上且能夠正對多個托盤（6）。

8.根據權利要求1所述的一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：吸汁機構（4）包括吸管頭（21）、吸管頭接頭（22）和升降機構（23），吸管頭接頭（22）內部中空，吸管頭（21）連接在吸頭管接頭（22）底部，并與升降機構（23）連接，吸管頭接頭（22）上側通過軟管連接到蠕動泵（24），蠕動泵（24）安裝在泵臺（25）上，軟管另一端連接到存液箱。

9.根據權利要求8所述的一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：吸管頭（21）設置多根，間隔均勻地布置在吸管頭接頭（22）底部且能夠正對多個托盤（6），吸管頭接頭（22）為平板空腔結構。

10.根據權利要求6所述的一種百香果直線式去皮分離裝置，其特征在于：升降機構（23）包括滑動板（26）和升降架（28），滑動板（26）四角處通過滑塊（27）連接到升降架（28）的四根立柱上，滑動板（26）一側固定連接兩根鏈條（29）的一端，兩根鏈條（29）分別繞過兩個鏈輪（30）后連接到配重塊（31）上側，配重塊（31）兩側嵌入到升降架（28）的相鄰兩根立柱的導向槽（32）內，兩個鏈輪（30）固定連接在鏈輪軸（33）上，鏈輪軸（33）通過軸承座（34）連接到升降架（28）頂部且一端伸出后通過皮帶傳動機構連接到吸汁電機（35），吸汁電機（35）固定連接在升降架（28）頂部。