[發明專利]一種電動兩指平行電爪

在審

• 申請號: 202010697216.3
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111844107A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 梁添鵬
• 申請（專利權）人: 锎量（寧夏）自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 上海知墨專利代理事務所(普通合伙) 31394
• 代理人: 蔣坡

本發明公開一種電動兩指平行電爪，所述電爪包括夾爪體，所述夾爪體內固定有安裝板，所述安裝板上固定有直流無刷電機，所述直流無刷電機通過同步帶與固定在直流無刷電機一側的絲桿螺母副相連接，所述絲桿螺母副通過活塞筒與楔形塊相連接，所述楔形塊與固定于夾爪體頂端的第一滑塊和第二滑塊頂底接觸，此電爪將電機的旋轉運動轉化為了楔形塊的上下運動，通過楔形結構，將楔形塊的上下運動轉化為滑塊的平動，進而實現夾持工件的作用，且體積小重量輕，通過對直流無刷電機的控制，電爪的抓取精確高，響應速度快。

技術領域

本發明涉及電爪技術領域，具體地涉及一種電動兩指平行電爪。

背景技術

在自動化生產過程中，為了提高生產效率及降低人工成本，現有大多采用電爪夾取所需要的工件，在提高生產效率的同時減少人工操作的危險性。但是目前的電爪體積較大，抓取精度低，響應速度慢，不能滿足日常生產的要求。

發明內容

針對上述情況，本發明提供一種電動兩指平行電爪。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種電動兩指平行電爪，所述電爪包括夾爪體，所述夾爪體內固定有安裝板，所述安裝板上固定有直流無刷電機，所述直流無刷電機通過同步帶與固定在直流無刷電機一側的絲桿螺母副相連接，所述絲桿螺母副通過活塞筒與楔形塊相連接，所述楔形塊與固定于夾爪體頂端的第一滑塊和第二滑塊頂底接觸。

進一步地，所述楔形塊為T形，且所述楔形塊頂端設有與第一滑塊和第二滑塊接觸的第一接觸面、第二接觸面和第三接觸面，所述第一接觸面和第二接觸面為斜面，所述第一滑塊上設有與第一接觸面相配合的斜面，所述第二滑塊上設有與第二接觸面相配合的斜面。

進一步地，所述夾爪體頂端固定的第一滑塊和第二滑塊在楔形塊的作用下分別向兩側運動，并帶動夾爪體分別向兩側運動。

有益效果：

本發明提供的電動兩指平行電爪，有如下有益效果：

本發明電動兩指平行電爪，此電爪將電機的旋轉運動轉化為了楔形塊的上下運動，通過楔形結構，將楔形塊的上下運動轉化為滑塊的平動，進而實現夾持工件的作用，且體積小重量輕，通過對直流無刷電機的控制，電爪的抓取精確高，響應速度快。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中：

1夾爪體；2安裝板；3直流無刷電機；4同步帶；5絲桿螺母副；6活塞筒；7楔形塊；71第一接觸面；72第二接觸面；73第三接觸面；8第一滑塊；9第二滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

如圖1所示，本發明提供的電動兩指平行電爪，所述電爪包括夾爪體1，所述夾爪體1內固定有安裝板2，所述安裝板2上固定有直流無刷電機3，所述直流無刷電機3通過同步帶4與固定在直流無刷電機3一側的絲桿螺母副5相連接，所述絲桿螺母副5通過活塞筒6與楔形塊7相連接，所述楔形塊7與固定于夾爪體1頂端的第一滑塊8和第二滑塊9頂底接觸。

所述楔形塊7為T形，且所述楔形塊7頂端設有與第一滑塊8和第二滑塊9接觸的第一接觸面71、第二接觸面72和第三接觸面73，所述第一接觸面71和第二接觸面72為斜面，所述第一滑塊8上設有與第一接觸面71相配合的斜面，所述第二滑塊9上設有與第二接觸面72相配合的斜面。

所述夾爪體1頂端固定的第一滑塊8和第二滑塊9在楔形塊7的作用下分別向兩側運動，并帶動夾爪體1分別向兩側運動。