[發明專利]具有定位功能的實物展臺

有效

• 申請號: 202010697154.6
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN112004071B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 楊曉琳;劉擂擂;鄧光磊;陳誠;嚴光玉
• 申請（專利權）人: 四川科華天府科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N5/232;G09B5/02
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 鄒廣春

1.一種具有定位功能的實物展臺，其特征在于，包括底座、展示臺、支撐柱、立柱、頂板、X軸驅動組件、Y軸驅動組件、攝像頭調節機構、至少兩組用于確定實物幾何中心的激光傳感器調節機構和至少兩組第一直線驅動組件，所述頂板通過所述立柱設置在所述底座上并與所述底座間隔開，所述展示臺通過所述支撐柱設置在所述底座上并與所述底座間隔開，且所述展示臺位于所述底座與所述頂板之間，所述X軸驅動組件設置在所述頂板面向所述底座的一側并沿第二方向延伸，所述Y軸驅動組件設置在所述頂板面向所述底座的一側并由所述X軸驅動組件驅動以沿第一方向移動，所述攝像頭調節機構與所述Y軸驅動組件連接；

所述激光傳感器調節機構和所述第一直線驅動組件一一對應，至少兩組所述第一直線驅動組件沿所述底座的對角分布并沿所述底座的高度方向設置在所述底座和所述頂板之間，所述激光傳感器調節機構角度可調地與第一直線驅動組件連接且由所述第一直線驅動組件帶動升降；

所述攝像頭調節機構包括安裝件、轉動件、第一驅動組件和攝像頭，所述安裝件設置有沿所述第一方向延伸的第一通槽以及沿所述第二方向延伸的第二通槽，且所述安裝件的上端與所述Y軸驅動組件連接，所述轉動件沿所述第二方向延伸且貫穿第二通槽，所述第一驅動組件沿所述第一方向延伸且至少部分地伸入所述第一通槽和所述第二通槽，所述第一驅動組件用于驅動所述轉動件繞所述第一驅動組件的軸線轉動，所述攝像頭設在所述轉動件上；

所述展示臺可升降地設置于所述底座上。

2.根據權利要求1所述的具有定位功能的實物展臺，其特征在于，所述第一直線驅動組件包括第一升降電機、第一絲杠和第一滑動板，所述第一升降電機安裝在所述頂板上，所述第一絲杠可轉動地設置于所述頂板和所述底座之間且與所述第一升降電機傳動連接，所述第一滑動板套設在所述第一絲杠上且與所述第一絲杠構成絲杠螺母副；

所述激光傳感器調節機構包括第一旋轉電機、第一轉盤、第二轉盤、L型支架、第二旋轉電機和激光傳感器，所述第一旋轉電機安裝在所述第一滑動板上且所述第一旋轉電機的軸線平行于所述第一絲杠的軸線，所述第一轉盤與所述第一旋轉電機的輸出軸連接，所述L型支架包括相互連接的第一板和第二板，所述第一板與所述第一轉盤連接，所述第二旋轉電機固定在所述第二板上，且所述第二旋轉電機的輸出軸沿水平方向延伸，所述第二轉盤與所述第二旋轉電機的輸出軸連接，所述激光傳感器安裝在所述第二轉盤上。

3.根據權利要求1所述的具有定位功能的實物展臺，其特征在于，所述具有定位功能的實物展臺還包括連接板、四個第三安裝座和兩根第一導桿，所述四個第三安裝座呈矩形地設置在所述頂板面向所述底座的一側，每根所述第一導桿設置在其中兩個所述第三安裝座之間并沿所述第二方向延伸，所述連接板分別套設在兩根所述第一導桿上；

所述X軸驅動組件包括第一電機、第二絲杠和兩個第一安裝座，兩個所述第一安裝座間隔設置在所述頂板面向所述底座的一側，所述第二絲杠可轉動地設置在兩個所述第一安裝座之間且與所述連接板構造成絲杠螺母副，所述第一電機固定連接于其中一個所述第一安裝座且與所述第二絲杠傳動連接；

所述Y軸驅動組件包括第二電機、第三絲杠和兩個第二安裝座，兩個所述第二安裝座間隔設置在所述連接板上，所述第三絲杠可轉動地設置在兩個所述第二安裝座之間，且所述攝像頭調節機構的上端與所述第三絲杠構造成絲杠螺母副，所述第二電機固定連接于其中一個所述第二安裝座且與所述第三絲杠傳動連接。

4.根據權利要求1所述的具有定位功能的實物展臺，其特征在于，所述第一驅動組件包括第三電機和套筒，所述第三電機與所述安裝件連接，所述套筒至少部分地設置在所述第一通槽內，所述套筒的外表面設置有臺階部，該臺階部具有與所述第一通槽的內壁相貼合的臺階面；

所述臺階面的數量為兩個，兩個所述臺階面一一對應地與所述第一通槽的兩個內壁相貼合。