[發(fā)明專利]機(jī)器人使用系統(tǒng)和運(yùn)輸機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010696978.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN112659090A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 后藤次郎;岡本諭;鵜飼照美;平哲也;本田大作;遠(yuǎn)藤雅人;林貴志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 劉英

本公開提供了一種機(jī)器人使用系統(tǒng)和運(yùn)輸機(jī)器人。在使用多個(gè)運(yùn)輸機(jī)器人的機(jī)器人使用系統(tǒng)中，所述運(yùn)輸機(jī)器人包括：具有行駛功能的行駛機(jī)構(gòu)，由所述行駛機(jī)構(gòu)支撐并且被配置為接收產(chǎn)品的主體，以及被配置為指定所述主體接收的所述產(chǎn)品的指定單元。多個(gè)運(yùn)輸機(jī)器人包括對(duì)所述主體接收的所述產(chǎn)品執(zhí)行購買處理的運(yùn)輸機(jī)器人，和對(duì)所述主體接收的所述產(chǎn)品進(jìn)行退還處理的運(yùn)輸機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種使用具有自動(dòng)行駛功能的運(yùn)輸機(jī)器人的技術(shù)。

背景技術(shù)

WO 2019/49366公開了一種物品運(yùn)輸機(jī)器人，該物品運(yùn)輸機(jī)器人包括底部、分別從底部的沿水平方向的兩端豎直延伸的第一列和第二列、物品存儲(chǔ)部以及固定部，在所述物品存儲(chǔ)部中通過與第一列和第二列的各個(gè)上端相連的頂部形成開口，所述固定部在所述開口介于其間的狀態(tài)下在第一列和第二列上成對(duì)設(shè)置并且固定物品存儲(chǔ)輔助工具。在WO2019/49366中，假定使用場(chǎng)景為：物品運(yùn)輸機(jī)器人跟隨購物用戶行駛，并且用戶在購物時(shí)，用戶將物品放入固定在物品運(yùn)輸機(jī)器人的開口處的物品存儲(chǔ)輔助工具中或從其取出物品。

發(fā)明內(nèi)容

在WO 2019/49366中公開的技術(shù)中，用戶可以通過使用物品運(yùn)輸機(jī)器人來容易地購買產(chǎn)品，但是當(dāng)用戶想要退還產(chǎn)品時(shí)，用戶退還產(chǎn)品可能很麻煩。

本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)，該技術(shù)允許容易地退還產(chǎn)品。

本發(fā)明的第一方面涉及一種使用多個(gè)運(yùn)輸機(jī)器人的機(jī)器人使用系統(tǒng)。所述運(yùn)輸機(jī)器人包括：行駛機(jī)構(gòu)，其被配置為具有行駛功能；主體，其由所述行駛機(jī)構(gòu)支撐并且被配置為接收產(chǎn)品，以及指定單元，其被配置為指定所述主體接收的所述產(chǎn)品。多個(gè)所述運(yùn)輸機(jī)器人包括對(duì)所述主體接收的所述產(chǎn)品執(zhí)行購買處理的運(yùn)輸機(jī)器人和對(duì)所述主體接收的所述產(chǎn)品執(zhí)行退還處理的運(yùn)輸機(jī)器人。

本發(fā)明的第二方面涉及一種運(yùn)輸機(jī)器人。所述運(yùn)輸機(jī)器人包括：行駛機(jī)構(gòu)，其被配置為具有行駛功能；主體，其由所述行駛機(jī)構(gòu)支撐并且被配置為接收要退還的產(chǎn)品；指定單元，其被配置為指定所述主體接收的所述產(chǎn)品，以及行駛控制器，其被配置為控制所述行駛機(jī)構(gòu)。所述行駛控制器被配置為使得所述行駛機(jī)構(gòu)在售賣所述產(chǎn)品的設(shè)施中行駛，并且行駛以到達(dá)根據(jù)所述指定單元指定的所述產(chǎn)品的退還地點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種可以容易地退還產(chǎn)品的技術(shù)。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：

圖1A和圖1B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的包裹運(yùn)輸機(jī)器人的立體圖；

圖2A和圖2B是處于豎直站立位置的包裹運(yùn)輸機(jī)器人的立體圖；

圖3是處于豎直站立位置并且裝載了包裹的包裹運(yùn)輸機(jī)器人的立體圖；

圖4A和圖4B是示出主體相對(duì)于行駛機(jī)構(gòu)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的圖；

圖5A和圖5B是示出包裹運(yùn)輸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)的圖；

圖6是示出包裹運(yùn)輸機(jī)器人的功能塊的圖；

圖7是機(jī)器人控制系統(tǒng)的配置的概要的示意圖；

圖8是第一實(shí)施例的包裹運(yùn)輸機(jī)器人的立體圖；

圖9是機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能塊的圖；

圖10是包裹運(yùn)輸機(jī)器人收集產(chǎn)品的處理的流程圖；

圖11是示出根據(jù)第二實(shí)施例的包裹運(yùn)輸機(jī)器人的操作的圖；

圖12是示出根據(jù)第二實(shí)施例的包裹運(yùn)輸機(jī)器人的另一操作的圖；

圖13是示出根據(jù)第二實(shí)施例的機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能塊的圖；以及

圖14是示出根據(jù)第三實(shí)施例的機(jī)器人控制系統(tǒng)的圖。