[發明專利]一種適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置

在審

• 申請號: 202010696838.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111794730A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 魯鯤鵬;張五洲;周瑜;熊赟
• 申請（專利權）人: 貴州大學;貴州智恒工程勘察設計咨詢有限公司
• 主分類號: E21B47/002
• 分類號: E21B47/002;B62D55/065
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于，包括車體(2)，車體(2)上分別設有驅動裝置、供電裝置、采集裝置、線路主板(6)、照明裝置(5)和牽引繩(12)；所述的驅動裝置通過藍牙模塊與遙控裝置連接。

2.根據權利要求1所述的適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于：所述的驅動裝置包括電動機(9)、三角履帶輪(3)和傳動車軸(7)；電動機(9)通過傳動車軸(7)連接三角履帶輪(3)。

3.根據權利要求2所述的適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于：所述的三角履帶輪(3)，包括履帶(22)，履帶(22)分別與1號齒輪(13)、2號齒輪(14)、6號齒輪(18)、8號齒輪(20)和9號齒輪(21)相嚙合；所述的6號齒輪(18)設置在傳動車軸(7)上，傳動車軸(7)上還設有4號齒輪(16)，4號齒輪(16)分別與3號齒輪(15)和7號齒輪(19)相嚙合，所述的3號齒輪(15)分別與1號齒輪(13)和2號齒輪(14)相嚙合，所述的7號齒輪(19)分別與8號齒輪(20)和9號齒輪(21)相嚙合；所述的履帶(22)外側和地面接觸部分設有凸起。

4.根據權利要求1所述的適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于：所述的線路主板(6)上設有數據儲存模塊和藍牙模塊，所述的線路主板(6)分別連接驅動裝置、供電裝置(8)、采集裝置、照明裝置(5)和遙控裝置。

5.根據權利要求1所述的適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于：所述的采集裝置包括前置攝像頭(4)和后置攝像頭(11)，前置攝像頭(4)安裝于車體(2)的前部，后置攝像頭(11)設置于車體(2)的尾部；所述的前置攝像頭(4)包括固定于車身前端的支架(23)，支架(23)上方設有云臺(26)，云臺(26)上方設有攝像頭(25)，所述的云臺(26)和攝像頭(25)的外部設有玻璃擋板(24)；所述的玻璃擋板(24)與支架(23)連接。

6.根據權利要求1所述的適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于：所述的照明裝置(5)包括光源(27)，光源(27)通過固定照明結構(28)固定在支撐桿(29)上，支撐桿(29)設置在車體(2)的頂部；所述的光源(27)通過藍牙模塊與遙控裝置連接。

7.根據權利要求1所述的適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于：所述的供電裝置為蓄電池(8)，分別連接線路主板(6)、驅動裝置和采集裝置。

8.根據權利要求1所述的適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于：所述的遙控裝置為帶顯示屏的遙控手柄。

9.根據權利要求1所述的適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于：所述的牽引繩(12)系于車體(2)尾部，牽引繩(12)上帶有刻度。

10.根據權利要求1所述的適用于傾斜坡面鉆孔的探測裝置，其特征在于：所述的車體(2)尾部還設有天線(10)，天線(10)連接線路主板(6)上的藍牙模塊；所述的車體(2)的前方還設有擋板(1)。