[發明專利]柔性仿形夾具

有效

• 申請號: 202010696787.5
• 申請日: 2020-07-16
• 公開（公告）號: CN111805564B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 安徽聚鼎智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了柔性仿形夾具，包括第一夾具底板和第二夾具底板，所述第一夾具底板通過若干螺釘固定在第一夾臂上，所述第二夾具底板通過若干螺釘固定在第二夾臂上；本發明實現了一個夾具組裝設備對不同外形、不同尺寸的產品夾持運動，夾持位置和加持力達到智能化自適應效果，可有效避免產品表面損傷；采用鏈式結構作為柔性仿形夾具主要結構，采用第一柔性輥子和第二柔性輥子作為柔性夾持工件，采用圓形柔性可旋轉第一柔性輥子和第二柔性輥子結構達到對產品的糾偏目的。

技術領域

本發明屬于機械設備領域，具體涉及到柔性仿形夾具，更具體為柔性仿形夾具的使用方法。

背景技術

在機械設備制造技術領域中，對智能化高，工作效率高的設備研究是生產廠家的一直追求的理想目標，在對太陽能設備、水暖設備、空調設備、大型盛裝器皿等眾多產品的加工生產過程中，各大廠家均會直接或間接對產品周轉移動、拋光噴漆、表面清洗或烘干貼標等工序，因此，就需要流水線相關裝置輔助上述工序環節的有序實施，在此過程中就用到了與各類形狀不同，大小不同，性狀要求不同的產品而直接性接觸的夾具設備，在該領域經過調研發現市場上存在的夾具夾持柱狀產品多采用直板形、半圓形、V型等夾具，不能同時兼容不同外形、不同尺寸產品的夾持工作；夾具與產品表面接觸面呈線接觸，容易損壞產品表面；夾具不具備糾偏作用，易導致產品掉落等現象發生。

為此，本發明提供一種柔性仿形夾具更好的克服上述缺陷。

發明內容

為了克服背景技術中存在的問題，本發明由第一夾臂和第二夾臂兩端內側固定在橫梁機架上，橫梁機架的內側安裝在夾緊裝置上，使橫梁機架受力驅動第一夾臂和第二夾臂，由第一夾臂帶動第一夾具底板、第一滑軌、第一滑塊、第一連接板、第一支撐架、第一柔性輥子、第一鏈條、第一固定拉樁和第一拉伸彈簧統一受力運動；同時也使第二夾臂帶動第二夾具底板、第二滑軌、第二滑塊、第二連接板、第二支撐架、第二柔性輥子、第二鏈條、第二固定拉樁和第二拉伸彈簧統一受力運動，由第一夾臂與第二夾臂同步夾緊產品，帶動柔性仿形夾具向內運動，第一柔性輥子與第二柔性輥子因此向內側運動，并緊貼擠壓在產品的外表面，也依照產品表面外形的特征柔性仿形夾具跟隨變化形狀，直至環抱住產品，第一支撐架和第二支撐架向柔性仿形夾具中心運動，并使第一拉伸彈簧和第二拉伸彈簧逐漸受力張開，若干第一柔性輥子和若干第二柔性輥子中的部分直接受力柔性輥子與產品表面接觸保持一定壓緊力，從而使柔性仿形夾具向內側受力運動，完成對產品夾持過程，實現了一個夾具組裝設備對不同外形、不同尺寸的產品夾持運動，夾持位置和加持力達到智能化自適應效果，可有效避免產品表面損傷；采用鏈式結構作為柔性仿形夾具主要結構，采用第一柔性輥子和第二柔性輥子作為柔性夾持工件，采用圓形柔性可旋轉第一柔性輥子和第二柔性輥子結構達到對產品的糾偏目的?？蓨A持不同外形、不同尺寸產品，生產使用中圓形、方形、六邊形尺寸從650mm至350mm，質量300Kg 以內產品均可有效夾持；其柔性仿形夾具表面精細度較高，表面抗擠壓強較低，更好地運用于方形、圓形、多面體等柱狀產品的夾持搬運工作。

本發明的目的通過以下第一個技術方案實現：

一種柔性仿形夾具，包括第一夾具底板和第二夾具底板，所述第一夾具底板通過若干螺釘固定在第一夾臂上，所述第二夾具底板通過若干螺釘固定在第二夾臂上；

所述第一夾具底板的兩端外側均安裝有第一滑軌和第一滑塊，兩個所述第一滑塊上分別固定有第一連接板，兩個所述第一連接板上分別安裝固定有第一支撐架，兩個所述第一支撐架上分別安裝固定有第一柔性輥子，兩個所述第一柔性輥子之間還設置有若干第一柔性輥子，且每個所述第一柔性輥子之間通過第一鏈條連接起來；

所述第二夾具底板的兩端外側均安裝有第二滑軌和第二滑塊，兩個所述第二滑塊上分別固定有第二連接板，兩個所述第二連接板上分別安裝固定有第二支撐架，兩個所述第二支撐架上分別安裝固定有第二柔性輥子，兩個所述第二柔性輥子之間還設置有若干第二柔性輥子，且每個第二柔性輥子之間通過第二鏈條連接起來；