[發明專利]一種激光切管機拐角切割方法和系統

在審

• 申請號: 202010696729.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112404743A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張亞旭;封雨鑫;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/06;B23K26/70;B23K101/06
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種激光切管機拐角切割方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取拐角激光功率調節系數和拐角隨動高度偏置值；

在切割過程中實時判斷是否為拐角切割；

若為拐角切割，則根據拐角激光功率調節系數和拐角隨動高度偏置值，對激光功率值和隨動高度值進行實時調整。

2.根據權利要求1所述的激光切管機拐角切割方法，其特征在于，

所述在切割過程中實時判斷是否為拐角切割的步驟包括：

在切割過程中實時判斷旋轉軸的速度，若旋轉軸的速度大于零，則為拐角切割。

3.根據權利要求1所述的激光切管機拐角切割方法，其特征在于，

所述若為拐角切割，則根據拐角激光功率調節系數和拐角隨動高度偏置值，對激光功率值和隨動高度值進行實時調整的步驟包括：

將指令激光功率值乘以拐角激光功率調節系數，獲取實際輸出給激光器的實際激光功率值，其中，指令激光功率值為P_C，拐角激光功率調節系數為C_P，實際激光功率值為P_A＝P_C×C_P。

4.根據權利要求1所述的激光切管機拐角切割方法，其特征在于，

所述若為拐角切割，則根據拐角激光功率調節系數和拐角隨動高度偏置值，對激光功率值和隨動高度值進行實時調整的步驟還包括：

將隨動指令高度H_C加上拐角隨動高度偏置值H_O，獲取最終輸出給隨動控制器的實際隨動高度H_A，其中，隨動指令高度為H_C，拐角隨動高度偏置值為H_O，實際隨動高度為H_A＝H_C+H_O。

5.根據權利要求1所述的激光切管機拐角切割方法，其特征在于，

所述若為拐角切割，則根據拐角激光功率調節系數和拐角隨動高度偏置值，對激光功率值和隨動高度值進行實時調整的步驟之后，還包括：

拐角切割完成后，恢復調整前的平面加工的參數。

6.根據權利要求5所述的激光切管機拐角切割方法，其特征在于，

所述拐角切割完成后，恢復調整前的平面加工的參數的步驟包括：

將實際激光功率值P_A設置為不調節或者將拐角激光功率調節系數C_P設置為1，使實際激光功率值P_A＝指令功率P_C，并停止改變隨動指令高度H_C或者將拐角隨動高度偏置H_O設置為0，使實際隨動高度H_A＝隨動指令高度H_C。

7.根據權利要求1－8任意一項所述的激光切管機拐角切割方法，其特征在于，

通過在CNC內核插補器中判斷旋轉軸速度大小的方式確定拐角切割的開始和完成。

8.根據權利要求1－8任意一項所述的激光切管機拐角切割方法，其特征在于，

通過在CNC內核插補器中對拐角切割過程中的激光功率值和隨動高度值進行修正。

9.一種激光切管機拐角切割系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取拐角激光功率調節系數和拐角隨動高度偏置值；

判斷模塊，用于在切割過程中實時判斷是否為拐角切割；

調整模塊，用于若為拐角切割，則根據拐角激光功率調節系數和拐角隨動高度偏置值，對激光功率值和隨動高度值進行實時調整。