[發明專利]一種電機驅動方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010696727.3
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111817645B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 葛建堂;方敏
• 申請（專利權）人: 巨風芯科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P5/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種電機驅動方法，其特征在于，包括步驟：

獲取預設的電機選擇信號，根據所述電機選擇信號得到相應的電機類型；

獲取預設的模式選擇信號，根據所述模式選擇信號得到相應的模式類型；

根據所述電機類型和所述模式類型調用相應的控制模式或控制模式的組合對電機進行控制；所述獲取預設的電機選擇信號，根據所述電機選擇信號得到相應的電機類型的步驟具體包括：

當接入一個電機時，將電阻調整至預設值，產生與所述電機相對應的電機選擇信號，獲取預設的電機選擇信號，將所述電機選擇信號進行模數轉換得到相應的第一數字信號；

將所述第一數字信號與預設的電機類型參數進行比較，得到相應的電機類型；

所述獲取預設的模式選擇信號，根據所述模式選擇信號得到相應的模式類型的步驟具體包括：

當電機接入后，調節電阻產生相應的模式選擇信號，獲取預設的模式選擇信號，將所述模式選擇信號進行模數轉換得到相應的第二數字信號；

將所述第二數字信號與預設的模式類型參數進行比較，得到相應的模式類型；

所述根據所述電機類型和所述模式類型調用相應的控制模式或控制模式的組合對電機進行控制的步驟具體包括：

根據所述電機類型選擇相應個數的輸出接口，并根據所述模式類型選擇相應的控制模式輸出相應的電壓矢量信號；

獲取所述電機的實際電壓信號，將電壓矢量信號與所述實際電壓信號進行PWM調制，通過相應的輸出接口控制電機的運動狀態；

針對不同的電機設置不同的輸出接口與所述電機連接，為電機提供相應的驅動信號。

2.根據權利要求1所述的電機驅動方法，其特征在于，所述控制模式包括位置開環控制、位置閉環控制、速度開環控制、速度閉環控制、電流開環控制和電流閉環控制。

3.根據權利要求2所述的電機驅動方法，其特征在于，所述位置閉環控制的控制步驟具體包括：

獲取電機的位置信號與預設的目標位置信號進行比較得到第一差值，并對所述第一差值進行PI調節得到目標速度信號。

4.根據權利要求3所述的電機驅動方法，其特征在于，所述速度閉環控制的控制步驟包括：

獲取所述電機的實際速度信號，將所述實際速度與所述目標速度進行比較得到第二差值，并對所述第二差值進行PI調節得到目標電流信號。

5.根據權利要求4所述的電機驅動方法，其特征在于，所述電流閉環的控制步驟包括：

獲取所述電機的實際電流信號，將所述實際電流信號與所述目標電流信號進行比較得到第三差值，并對所述第三差值進行PI調節得到電壓矢量信號。

6.一種電機驅動裝置，其特征在于，包括：處理器、模數轉換器和存儲器;所述模數轉換器將外部采集的模擬信號轉換為數字信號供所述處理器進行處理，所述存儲器上存儲有可被所述處理器執行的計算機可讀程序；所述處理器執行所述計算機可讀程序時實現如權利要求1～5任意一項所述的電機驅動方法中的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如權利要求1～5任意一項所述電機驅動方法中的步驟。