[發明專利]一種用于下肢康復訓練的仿肌肉驅動繩索

有效

• 申請號: 202010696352.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111938990B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王克義;王硯麟;趙文艷
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于下肢康復訓練的仿肌肉驅動繩索，其特征在于：包括機架、設置在機架上端的萬向導向輪、設置在機架側面的電機-編碼器組、與電機-編碼器組輸出端連接的絞盤、纏繞在絞盤上的鋼絲繩、設置在機架側面上端的拉力傳感器、與萬向導向輪鉸接的彈簧儲存室、位于彈簧儲存室內的彈簧、與彈簧端部固連的固定板，所述鋼絲繩的端部依次經過拉力傳感器、萬向導向輪和彈簧儲存室、彈簧后與固定板連接；所述彈簧儲存室包括與萬向導向輪鉸接的連接端蓋、與連接端蓋連接的存儲筒、彈性連桿、圓弧壓板、橡膠墊和拉緊器，所述彈性連桿和連接端蓋之間采用旋轉副連接；所述彈性連桿和圓弧壓板之間采用旋轉副連接；橡膠墊和圓弧壓板之間采用旋轉副連接；所述拉緊器和圓弧壓板之間采用螺紋連接；所述拉緊器和存儲筒之間采用旋轉副連。

2.根據權利要求1所述的一種用于下肢康復訓練的仿肌肉驅動繩索，其特征在于：在改變彈簧有效驅動長度時，旋轉所述拉緊器，使所述圓弧壓板和橡膠墊遠離所述存儲筒，然后旋轉儲存筒，使儲存筒和所述連接端蓋分離，確定實際需要所述彈簧長度后，反向旋轉拉緊器，使所述圓弧壓板和橡膠墊靠近所述存儲筒，直至彈簧與存儲筒在所述拉緊器處不在發生松動，然后壓縮彈簧旋轉存儲筒，使存儲筒和所述連接端蓋緊固連接，至此可完成對仿肌肉驅動繩索中彈簧有效長度的調節，進而改變仿肌肉驅動繩索的驅動。