[發明專利]一種簡易的高級智能輔助駕駛系統檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202010695900.8
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111795837A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 王麗麗;韓修剛
• 申請（專利權）人: 重慶渝微電子技術研究院有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種簡易的高級智能輔助駕駛系統檢測系統，包括假人、假車、運行軌道、控制系統；控制系統與假人、假車之間為無線通信；所述假人、假車在運行軌道上以不同的方式運動，同時，車上的攝像頭和雷達識別到假人或假車的信號，根據ADAS、AEBS、LKA等設備的報警和制動情況，判斷設備是否正常工作；該檢測系統具備高效、無風險、無場地要求、無司機要求，節約大量人力物力，可以根據不同的法規要求，設置不同障礙物切入速度及運動方式，實現不同的判斷功能。

技術領域

本發明公開內容總體上涉及高級輔助駕駛設備檢測領域，更具體地，涉及一種簡易的高級智能輔助駕駛系統檢測系統及方法。

背景技術

ADAS系統是輔助駕駛的重要組成部分，是AEBS、LKA的基礎，也是無人駕駛的最基礎信息來源。ADAS包括多種傳感器，在國內，由于883和1242等法規要求普遍高于歐洲的要求，所以ADAS的傳感器主要采用攝像頭與毫米波雷達融合的方法。具體的來說：攝像頭識別車道線、行人。77G毫米波雷達識別雷達的強反射物體，比如車輛、橋梁等。二者進行融合校對，可以提高識別效率，降低誤報，并且對行人、老年代步車、彎道、環島、隧道等進行有效判斷。

ADAS、AEBS、LKA在從車廠裝配完畢后，車輛交付用戶手上，設備的工作狀態就很難判斷。特別是AEBS和LKA是低頻出現的情況，通常一年才會有一兩次的觸發，所以是否被非法關閉或者失效，用戶和車廠都無從判定。如果要檢驗，就需要把車輛開到封閉的測試場地，從遠處往近處移動模型車、模型人，根據報警狀態確認設備是否正常工作。現有的測試方法存在以下不足：需要大的測試場地，一方面測試車需要啟動加速達到60km/h的處罰速度，另一方面模型車和模型人需要一定的移動空間，所以通測試場地都會在一公里以上；需要專業的司機，當設備失效時候認為制動，避免被測車輛裝上模型車或者模型人，這就對司機的駕駛技能有很高的要求；測試時間長，從模型車、模型人的安裝，到重復的多次測量，一次充分的測試會在一天甚至以上；碰撞風險，當測試測量車輛碰撞到模型車、模型人時，會產生嚴重的后果。

綜上，大規模的ADAS裝車后的驗證，現有技術無法實現。

有鑒于上述問題，以下提出本發明及其實施例。

發明內容

在下文中將給出關于本發明公開內容的簡要概述，以便提供關于本發明公開內容某些方面的基本理解。應當理解，此概述并不是關于本發明公開內容的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明公開內容的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明公開內容的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

本發明針對高級輔助駕駛設備，搭建了一套簡易的高級智能輔助駕駛系統檢測系統，并且具備高效、無風險、無場地要求、無司機要求，節約大量人力物力，可以根據不同的法規要求，設置不同障礙物切入速度及運動方式，實現不同的判斷功能。

本發明提供了一種簡單有效的檢測方法，通過在車輛前面設置近距離可移動的障礙物（三角錐、假人或假車等），判斷車上的ADAS、AEBS、LKA等是否仍在工作。

本發明提供了一種簡易的高級智能輔助駕駛系統檢測系統，包括假人、假車、運行軌道、控制系統；控制系統與假人、假車之間為無線通信；所述假人、假車在運行軌道上以不同的方式運動，同時，車上的攝像頭和雷達識別到假人或假車的信號，根據ADAS、AEBS、LKA等設備的報警和制動情況，判斷設備是否正常工作。

進一步地，其中，所述假人和假車的外表面支持視覺識別和毫米波雷達反射，從而確保攝像頭和雷達可以識別到假人和假車。

進一步地，其中，所述運行軌道與安裝有高級智能輔助駕駛系統的車輛距離為20cm，該距離可以保證雷達和攝像頭傳感器能探測到假人和假車。

進一步地，其中，所述控制系統對假人、假車以及車輛的行為進行同步控制，假人、假車與控制系統之間進行無線通信。