[發明專利]一種動作捕捉設備及方法在審
| 申請號: | 202010695690.2 | 申請日: | 2020-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN111639631A | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發明(設計)人: | 郭*;黃永鑫 | 申請(專利權)人: | 北京輕威科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 張延薇 |
| 地址: | 100000 北京市海淀區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 動作 捕捉 設備 方法 | ||
1.一種動作捕捉設備,其特征在于,包括控制器(100)及多個發光裝置(200);多個所述發光裝置(200)用于設置在被跟蹤對象的殼體;所述控制器(100)與所述發光裝置(200)電連接,用于控制所述發光裝置(200)按照設定頻率發射設定波段的光線。
2.根據權利要求1所述的動作捕捉設備,其特征在于,所述發光裝置(200)為紅外光源裝置。
3.根據權利要求1所述的動作捕捉設備,其特征在于,所述發光裝置(200)的數量大于或者等于3個。
4.根據權利要求1所述的動作捕捉設備,其特征在于,所述發光裝置(200)設置有閃爍編碼,多個所述發光裝置(200)的閃爍編碼相同。
5.根據權利要求1~4任一項所述的動作捕捉設備,其特征在于,還包括慣性傳感器(300);所述慣性傳感器(300)用于設置在被跟蹤對象的殼體中,所述慣性傳感器(300)與所述控制器(100)電連接。
6.根據權利要求5所述的動作捕捉設備,其特征在于,所述慣性傳感器(300)包括加速計和陀螺儀。
7.根據權利要求1~4任一項所述的動作捕捉設備,其特征在于,還包括通信模塊(400);所述通信模塊(400)與所述控制器(100)電連接。
8.根據權利要求1~4任一項所述的動作捕捉設備,其特征在于,還包括電源模塊(500);所述電源模塊(500)與所述控制器(100)電連接。
9.一種使用權利要求1~8任一項所述的動作捕捉設備的動作捕捉方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一,所述控制器(100)控制多個所述發光裝置(200)按照設定頻率發射設定波段的光線;
步驟二,動作捕捉相機拍攝多個所述發光裝置(200)的光線信息,以獲取被跟蹤對象的活動狀況。
10.一種使用權利要求7所述的動作捕捉設備的動作捕捉方法,其特征在于,包括以下步驟:
第一步,所述控制器(100)通過所述通信模塊(400)接收來自上位機的管理信息,并控制所述通信模塊(400)向上位機發送應答信息;
第二步,所述控制器(100)通過所述通信模塊(400)接收來自同步器的時間同步信息,并將自身的時間調整為與同步器的時間同步;
第三步,所述控制器(100)控制多個所述發光裝置(200)按照設定頻率發射設定波段的光線;
第四步,動作捕捉相機拍攝多個所述發光裝置(200)的光線信息,以獲取被跟蹤對象的活動狀況。
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