[發明專利]一種基于紅外測溫和聲音篩查的防疫機器人及檢測方法

有效

• 申請號: 202010695584.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111872953B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉春陽;吳亞輝;謝賽寶;班宇煊;隋新;楊芳;馬喜強;余永健;郭楠
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 吳佳

一種基于紅外測溫和聲音篩查的防疫機器人及檢測方法，包括巡檢機器人、無線充電站和監控中心服務器，巡檢機器人包括底盤箱體，底盤箱體上設有鋰電池、無線充電模塊、通訊模塊、GPS及慣導航模塊、電機及驅動控制模塊、核心處理模塊、超聲波避障傳感器、急停按鈕、有線充電接口和受電面板，底盤箱體的頂部安裝有中間箱體，中間箱體上設有升降機構、升降機構驅動電機、兩個6自由度的機械臂及顯示器；無線充電站包括充電參數檢測模塊、充電管理模塊、無線通信模塊、電源轉換模塊、供電面板和環境監測定位導航單元。本發明將巡檢機器人技術和測溫防疫技術相結合，并將深度學習技術應用當中，進行體溫和聲音檢測篩選，實現智能化的防疫篩選。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，更具體地說，涉及一種基于紅外測溫和聲音篩查的防疫機器人及檢測方法。

背景技術

大部分疾病的發生伴隨有體溫升高、咳嗽等癥狀，因此對潛在傳染源進行體溫測量等癥狀篩查，有利于控制傳染的擴散。傳統的測溫槍，需要檢測人員近距離操作才能完成測溫，存在被感染的隱患，測溫門雖然不需要人操作，但監測地點固定，監測范圍有限，一些專用的紅外成像監測設備，雖然實現遠距離和基于人像識別的測溫篩查，但大都固定位置安裝，不適合人流量大的商場、車站、機場的快速大范圍移動式篩查。本發明將巡檢機器人技術和測溫防疫技術相結合，提出一種移動式巡檢機器人及檢測方法。

發明內容

有鑒于此，為解決上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于紅外測溫和聲音篩查的防疫機器人及檢測方法，將巡檢機器人技術和測溫防疫技術相結合，并將深度學習技術應用當中，進行體溫和聲音檢測篩選，實現智能化的防疫篩選。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種基于紅外測溫和聲音篩查的防疫機器人，包括巡檢機器人、無線充電站和監控中心服務器，所述巡檢機器人包括底盤箱體，所述底盤箱體內設有鋰電池、無線充電模塊、無線通信模塊Ⅰ、GPS及慣導航模塊、電機及驅動控制模塊和核心處理模塊，所述底盤箱體的前后面板上均設有超聲波避障傳感器、急停按鈕，后面板上還設有利用電池自帶的適配器充電的有線充電接口和利用無線充電模塊進行非接觸式充電的受電面板，所述底盤箱體的底部設有四個第一驅動輪，頂部安裝有喇叭和中間箱體，所述中間箱體內部設有用來支撐檢測設備的升降機構、升降機構驅動電機，外部的前端固定有兩個6自由度的機械臂及顯示器，外部的后端設有蓋體；

所述無線充電站包括充電箱，所述充電箱內設有充電參數檢測模塊、充電管理模塊、無線通信模塊Ⅱ、電源轉換模塊，所述充電箱前端設有第一慣導模塊以及與所述受電面板配合使用的供電面板，頂部設有環境監測定位導航單元，底部設有四個第二驅動輪。

進一步的，所述檢測設備包括激光雷達、音頻檢測模塊、深度相機、可見光相機、第二慣導模塊和紅外熱像儀，所述檢測設備與所述中間箱體之間設有使檢測設備360°轉動的旋轉裝置和使檢測設備上下轉動的俯仰裝置。

進一步的，所述機械臂的前端設置在所述中間箱體的側面，并通過第一旋轉電機帶動機械臂的第一節轉動，所述機械臂的第一節末端和第二節前端上設有第二旋轉電機，并帶動所述機械臂的第二節轉動，在所述機械臂的第二節末端和第三節前端設有帶動所述機械臂的第三節上下轉動的第三旋轉電機及帶動所述機械臂的第三節水平轉動的第四旋轉電機，所述機械臂的第三節的末端設有帶動夾持機構360°轉動的第五旋轉電機及帶動夾持機構上下俯仰的俯仰電機，所述夾持機構內安裝有紅外點溫測量模塊、音頻采集模塊或消毒噴灑模塊。

進一步的，所述受電面板和供電面板均包括由非電磁屏蔽材料制得的無線充電面板和粘貼在所述無線充電面板上的線圈。

進一步的，還包括用于防疫巡檢機器人系統的遙控裝置，所述遙控裝置包括遙控器主體和后蓋，所述遙控器主體的面板上設有功能控制鍵、故障警示燈管、圖像顯示屏，所述遙控器主體內部設有震動裝置，所述后蓋上設有抓握環。