[發明專利]一種新型裝巖機

有效

• 申請號: 202010695517.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111810153B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 刁明霞;孫明文;郭勤岳;馬斌;李兵
• 申請（專利權）人: 淄博大力礦山機械有限公司
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

本發明涉及一種新型裝巖機，包括行走總成、下座板、上座板、電控箱、提升總成、鏟斗總成、反沖裝置、定鏟裝置。行走總成包括車輪，行走總成固定于下座板下方。上座板轉動設置于下座板上方，電控箱、提升總成設置于上座板上。鏟斗總成與上座板前端鉸接，提升總成通過鏈條帶動鏟斗總成旋轉，定鏟裝置通過剎車帶鎖緊或松開提升電機輸出軸。本發明可實現裝巖機鏟斗在任意位置定位，定位裝置安裝在提升減速機的高速輸入軸端的電機上，且采用柔性方式進行定位，可避免對提升減速機的沖擊和損壞。同時，通過液壓驅動上座板旋轉，實現鏟斗的左右移動，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，提高安全性。

技術領域

本發明屬于礦用機械技術領域，具體涉及為一種新型裝巖機。

背景技術

裝巖機是在水平或緩傾斜坑道中裝載礦石或巖石的機械。常用的鏟斗式裝巖機工作時機身前進、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機身后退，鏟斗將巖石翻倒在機身后的礦車內或其他轉載設備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產率也較高，為國內外廣泛采用的裝載設備。

中國專利2016年8月31日授權了申請號為201410262109.2的一種裝巖機鏟斗定位方法及定位裝置專利，其定位裝置特征在于：控制機構上設置頂起部分和縮回部分，定位機構上設置棘爪回轉軸和鏟斗驅動輪回轉軸；控制機構通過頂起部分，將棘爪沿棘爪回轉軸頂起，使棘爪卡入定位棘輪中，定位棘輪與鏟斗驅動輪同軸設置，從而通過鎖定鏟斗驅動輪，將裝巖機鏟斗定位懸停在任意工作位。該專利通過對鏟斗驅動輪的鎖定，來實現鏟斗定位。鏟斗驅動輪位于提升減速機后端，棘輪每個棘齒之間存在一定的角度，因此在控制機構動作時，鏟斗驅動輪還會旋轉一定的角度，棘爪才會卡在棘輪的兩個棘齒之間。同時，鏟斗可定位的點數以及位置，均受棘輪上棘齒數量的影響。由于棘輪和棘齒為剛性接觸，同時棘輪安裝在提升減速機的低速輸出軸上，鏟斗定位時棘輪受到巨大的沖擊力，對提升減速機產生沖擊甚至造成零部件的損壞。

同時，裝巖機在鋪設好的軌道上移動，工作過程中不僅需要鏟除其正前方的巖石，更多的是鏟除其兩側的巖石，這時需要上座板帶動鏟斗左右移動。現有的裝巖機需要人工推動才能實現鏟斗的左右移動，費時費力而且具有很大的安全隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種新型裝巖機，本發明可實現裝巖機鏟斗在任意位置定位，定位裝置安裝在提升減速機的高速輸入軸端的電機上，且采用柔性方式進行定位，可避免對提升減速機的沖擊和損壞。同時，通過液壓驅動上座板旋轉，實現鏟斗的左右移動，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，提高安全性。

本發明解決現有技術存在的問題所采用的技術方案是：

一種新型裝巖機，包括行走總成、下座板、上座板、電控箱、提升總成、鏟斗總成、反沖裝置、定鏟裝置。

行走總成包括車輪，行走總成固定于下座板下方。

上座板轉動設置于下座板上方，電控箱、提升總成設置于上座板上。

提升總成包括提升電機、提升減速箱、鏈條，提升電機動力輸出軸分別與提升減速箱輸入軸以及剎車盤連接。

鏟斗總成包括鏟斗、鏟斗兩側與其固定連接的鏟斗架、兩個鏟斗架上方中間固定連接的鏈環軸，鏟斗架與上座板前端鉸接，鏈條兩端分別與鏈環軸、提升減速箱輸出端連接。

反沖裝置固定于上座板后端上方。

還包括定鏟裝置，定鏟裝置包括垂直桿、升降機構、杠桿、剎車帶，垂直桿底部與上座板固定連接，升降機構底部與上座板鉸接，杠桿中間部位與垂直桿頂部鉸接，杠桿一端與升降機構活塞桿頂部鉸接，杠桿另一端與剎車帶一端鉸接，剎車帶纏繞于剎車盤圓周面上，剎車帶另一端與垂直桿鉸接。

提升電機與電控箱電性連接。