[發明專利]一種馬賽克全自動生產系統及全自動生產方法

在審

• 申請號: 202010695173.5
• 申請日: 2020-07-19
• 公開（公告）號: CN111993561A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 周祖兵;何高;涂亞東;霍強;吳瑞彬;洪志鵬
• 申請（專利權）人: 科達制造股份有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B44C3/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;周應勛

1.一種馬賽克全自動生產系統，其特征在于，包括馬賽克切割單元、馬賽克排列單元、馬賽克翻轉單元、馬賽克貼網單元、馬賽克烘干固化單元以及馬賽克脫模單元；所述馬賽克切割單元、馬賽克排列單元、馬賽克翻轉單元、馬賽克貼網單元、馬賽克烘干固化單元以及馬賽克脫模單元通過傳輸帶依次連接；

所述馬賽克切割單元用于對整塊磚坯進行切割，形成馬賽克顆粒；

所述馬賽克排列單元用于將馬賽克顆粒正面朝上裝入馬賽克模板中；

所述馬賽克翻轉單元對裝有馬賽克的所述馬賽克模板的上側進行蓋板并翻轉180度，使馬賽克的背面朝上；

所述馬賽克貼網單元用于在馬賽克的背面貼上定位網；

所述馬賽克烘干固化單元用于對背面貼網的馬賽克進行烘干，使定位網與馬賽克顆粒充分粘連；

所述馬賽克脫模單元用于將固化后的馬賽克從馬賽克模板中取出，馬賽克模板循環送回馬賽克排列單元處。

2.如權利要求1所述的馬賽克全自動生產系統，其特征在于，所述馬賽克切割單元包括第一切割機和第二切割機，所述第一切割機用于對整塊磚坯切條，所述第二切割機用于對切條后的馬賽克磚坯進行切粒，形成馬賽克顆粒。

3.如權利要求1所述的馬賽克全自動生產系統，其特征在于，所述馬賽克切割單元和馬賽克排列單元之間還設有馬賽克清洗風干單元，所述馬賽克清洗風干單元用于清洗馬賽克顆粒因切割遺留的灰塵和雜質，并對清洗后的馬賽克顆粒進行風干。

4.如權利要求1所述的馬賽克全自動生產系統，其特征在于，所述馬賽克排列單元還設有馬賽克模板傳輸定位機構；所述馬賽克模板傳輸定位機構用于將馬賽克模板固定在預定排列位置，并保證馬賽克模板在馬賽克排列過程不發生移動，對馬賽克模板的定位誤差小于±0.5mm。

5.如權利要求1所述的馬賽克全自動生產系統，其特征在于，所述馬賽克排列單元包括上料機構、輸送機構、視覺識別機構、鋪磚機器人、翻轉機構和循環輸送機構；所述上料機構、輸送機構、翻轉機構和循環輸送機構依次設置；所述上料機構用于馬賽克顆粒上料；所述視覺識別機構設于所述輸送機構上方，用于檢測和記錄傳輸機構上的馬賽克顆粒的位置和正反狀態；所述鋪磚機器人用于將正面朝上的馬賽克顆粒從所述輸送機構中抓取并排列于馬賽克模板上；所述翻轉機構用于將剩余的馬賽克顆粒翻面；所述循環輸送機構用于將翻面后的馬賽克顆粒重新輸送到所述上料機構。

6.一種馬賽克全自動生產方法，其特征在于，包括以下步驟：

S001、通過馬賽克切割單元于對整塊磚坯進行切割，形成馬賽克顆粒；

S002、通過馬賽克排列單元于將馬賽克顆粒正面朝上裝入馬賽克模板中；

S003、通過馬賽克翻轉單元對裝有馬賽克的所述馬賽克模板的上側進行蓋板并翻轉180度，使馬賽克的背面朝上；

S004、通過馬賽克貼網單元在馬賽克的背面貼上定位網；

S005、通過馬賽克烘干固化單元對背面貼網的馬賽克進行烘干，使定位網與馬賽克顆粒充分粘連；

S006、通過馬賽克脫模單元將固化后的馬賽克從馬賽克模板中取出，馬賽克模板循環送回馬賽克排列單元處。

7.如權利要求6所述的馬賽克全自動生產方法，其特征在于，步驟S001具體包括先通過第一切割機用于對整塊磚坯切條，再通過第二切割機用對切條后的馬賽克磚坯進行切粒，形成馬賽克顆粒。

8.如權利要求6所述的馬賽克全自動生產方法，其特征在于，在步驟S001和S002之間還包括以下步驟：通過馬賽克清洗風干單元清洗掉馬賽克顆粒因切割遺留的灰塵和雜質，并對清洗后的馬賽克顆粒進行風干。

9.如權利要求6所述的馬賽克全自動生產方法，其特征在于，通過馬賽克排列單元將馬賽克顆粒正面朝上裝入馬賽克模板中前，先通過馬賽克模板傳輸定位機構將馬賽克模板固定在預定排列位置，并保證馬賽克模板在馬賽克排列過程不發生移動，對馬賽克模板的定位誤差小于±0.5mm。

10.如權利要求6所述的馬賽克全自動生產方法，其特征在于，步驟S002具體包括以下步驟：

(1)通過上料機構進行馬賽克顆粒上料；

(2)通過視覺識別機構設檢測和記錄傳輸機構上的馬賽克顆粒的位置和正反狀態；

(3)通過鋪磚機器人將正面朝上的馬賽克顆粒從所述輸送機構中抓取并排列于馬賽克模板上；

(4)通過翻轉機構將剩余的馬賽克顆粒翻面；

(5)通過循環輸送機構將翻面后的馬賽克顆粒重新輸送到所述上料機構。