[發(fā)明專利]一種基于DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管網(wǎng)檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010694962.7
• 申請日: 2020-07-18
• 公開（公告）號: CN112013203B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬從國;翁潤庭;周恒宇;周恒瑞;王月;王建國;陳亞娟;柏小穎;謝思宇;金長輝;楊山山
• 申請（專利權(quán)）人: 淮陰工學(xué)院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223
• 代理人: 廖娜;李鋒

1.一種基于DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括主體管（1）、輸送管（2）、安裝在所述輸送管（2）管口處的輸送機構(gòu)以及用于控制標準器位移的智能化標準器位移控制系統(tǒng)，所述主體管（1）的兩端分別連接有能夠與待檢測管道的檢測部兩側(cè)螺紋連接的活動連接頭（3）和固定連接頭（4）；所述輸送管（2）與所述主體管（1）的中部連通，固定有標準器位移傳感器的標準器通過所述輸送機構(gòu)輸送至所述輸送管（2）內(nèi)，且所述標準器的探頭朝下位于所述主體管（1）與所述輸送管（2）的銜接處；所述智能化標準器位移控制系統(tǒng)，包括標準器位移調(diào)節(jié)平臺和MSP430單片機中的智能化標準器位移控制器，所述標準器位移調(diào)節(jié)平臺由MSP430單片機、L298電機驅(qū)動電路、所述輸送機構(gòu)和所述標準器位移傳感器組成；所述MSP430單片機中的智能化標準器位移控制器由參數(shù)自調(diào)整模糊調(diào)節(jié)器、DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器、NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合調(diào)節(jié)器、時間序列DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測器、時間序列最小二乘支持向量機預(yù)測器和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合器組成；

在所述MSP430單片機中的智能化標準器位移控制器中，所述參數(shù)自調(diào)整模糊調(diào)節(jié)器和所述 DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器相并聯(lián)，所述參數(shù)自調(diào)整模糊調(diào)節(jié)器和所述 DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器的輸出作為所述NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合調(diào)節(jié)器的輸入，所述NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合控制器的輸出作為所述L298電機驅(qū)動電路的輸入，所述L298電機驅(qū)動電路的輸出作為所述輸送機構(gòu)中驅(qū)動電機（16）的輸入；所述標準器位移傳感器的輸出分別作為所述時間序列DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測器和所述時間序列最小二乘支持向量機預(yù)測器的輸入，所述時間序列DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測器和所述時間序列最小二乘支持向量機預(yù)測器的輸出分別作為所述小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合器的輸入，所述小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合器的輸出值作為所述智能化標準器位移控制系統(tǒng)的標準器位移反饋值，所述智能化標準器位移控制系統(tǒng)的標準器位移給定值和所述小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合器輸出值的誤差和誤差變化率分別作為所述參數(shù)自調(diào)整模糊調(diào)節(jié)器和所述DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器的輸入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：在所述標準器位移調(diào)節(jié)平臺中，所述MSP430單片機中的智能化標準器位移控制器的NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合調(diào)節(jié)器輸出作為L298電機驅(qū)動電路的輸入，所述L298電機驅(qū)動電路作為所述輸送機構(gòu)中驅(qū)動電機的輸入，所述輸送機構(gòu)驅(qū)動標準器移動，所述標準器位移傳感器測量標準器移動量，所述標準器位移傳感器的輸出分別作為所述MSP430單片機中的智能化標準器位移控制器的所述時間序列DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測器和所述時間序列最小二乘支持向量機預(yù)測器的輸入。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送機構(gòu)包括殼體（5）、驅(qū)動電機（16）、主動齒（6）、從動齒（7）、主動環(huán)形傳輸帶（8）、從動環(huán)形傳輸帶（9）以及若干主動傳輸帶定位軸（10）和從動傳輸帶定位軸（11）；所述殼體（5）固定在所述輸送管（2）的管口處，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述主動齒（6）的主動軸（12）固定連接，所述主動軸（12）與所述從動齒（7）的從動軸（13）相互平行且轉(zhuǎn)動連接在所述殼體（5）內(nèi)，所述主動齒（6）與所述從動齒（7）嚙合；各所述主動傳輸帶定位軸（10）和各所述從動傳輸帶定位軸（11）分別沿所述輸送管（2）的內(nèi)壁兩側(cè)上下依次平行安裝；所述主動環(huán)形傳輸帶（8）的一端套在所述主動軸（12）上，中部和末端分別套在各所述主動傳輸帶定位軸（10）上；所述從動環(huán) 形傳輸帶（9）的一端套在所述從動軸（13）上，中部和末端分別套在各所述從動傳輸帶定位軸（11）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：各所述主動傳輸帶定位軸（10）、各所述從動傳輸帶定位軸（11）、所述主動軸（12）以及所述從動軸（13）之間均相互平行設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述主動環(huán)形傳輸帶（8）與所述從動環(huán)形傳輸帶（9）之間的間距略小于待傳輸標準器的最小寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述殼體（5）的頂部安裝有防塵蓋（18），所述防塵蓋（18）與所述殼體（5）的頂部開口通過滑槽（19）滑動連接。