[發明專利]一種高展弦比飛機數字化整機坐標構建的方法

有效

• 申請號: 202010694462.3
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112016157B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 向海軍;趙佩;張同利;景世才;朱宛榆;左大義;趙凱
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;B64F5/10;G06F113/28
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

1.一種高展弦比飛機數字化整機坐標構建的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1：通過測量確定機身的6個基準點，分別為左2點、右2點、左3點、右3點、左14點和右14點，其中左2點和右2點為一組機身前側左右對稱點，左3點和右3點為一組機身后側左右對稱點，左14點和右14點為一組機翼左右對稱點；

步驟S2：連接左2點-右2點形成直線2-2，連接左3點-右3點形成直線3-3，創建2’點為左2點和右2點連接線段的中點，創建3’點為左3點和右3點連接線段的中點，連接2’點和3’點形成直線2’-3’；

步驟S3：將直線2’-3’以直線2-2為軸線旋轉，旋轉角度α＝tan^-1(M/L_(2′-3′))，其中L_(2′-3′)為2’到3’的直線距離，M為2’點的高度減去3’點的高度，以旋轉后的直線2’-3’為Y軸；

步驟S4：連接左14點和右14點為線段14-14，線段14-14在直線2’-3’與直線2-2形成的平面作投影，投影的線段為線段14’-14’；

步驟S5：平移線段14’-14’，使得線段14’-14’的中點和2’點重合，以此時的線段14’-14’所在的直線為X軸；

步驟S6：以2’點為原點，順航向俯視坐標系，以X軸左向為正，Y軸逆航向為正，建立笛卡爾坐標系A，Z軸向上為正。

2.根據權利要求1所述的一種高展弦比飛機數字化整機坐標構建的方法，其特征在于：所述步驟S6中建立坐標系A后，若需要建立其他點為原點的坐標系B，將步驟S6中建立的坐標系A的原點移動到需要建立坐標系的其他點作為新的原點，坐標系A移動后作為坐標系B。

3.根據權利要求1所述的一種高展弦比飛機數字化整機坐標構建的方法，其特征在于：所述步驟S1確定機身的6個基準點時，在同一基準位置測量確定。

4.根據權利要求3所述的一種高展弦比飛機數字化整機坐標構建的方法，其特征在于：所述步驟S1中無法從同一基準位置測量確定6個基準點時，在機身下設置固定的公共轉站點，作為基準位置。

5.根據權利要求1所述的一種高展弦比飛機數字化整機坐標構建的方法，其特征在于：所述步驟S1中測量機身的6個基準點時，基準點的誤差大于0.5mm時，舍棄該基準點。

6.根據權利要求1所述的一種高展弦比飛機數字化整機坐標構建的方法，其特征在于：所述步驟S3中旋轉直線2’-3’時，以旋轉角度α的正負決定旋轉方向，當α為正時，向上旋轉，當α為負數時，向下旋轉；旋轉的角度為α的絕對值。