[發明專利]一種用于GPS信號的外輻射源直達波抑制方法

有效

• 申請號: 202010694345.7
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112051550B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 王鵬波;周新凱;陳杰;曾虹程;裴曾燦
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種用于GPS信號的外輻射源直達波抑制方法，其特征在于：具體步驟如下：

步驟一：讀入輔助通道內GPS信號的捕獲跟蹤參數以及發射機與接收機參數；

步驟二：直達波初始信號構建；

a、構建GPS信號；

b、GPS信號調制，得到初始信號，并播發出去；GPS信號調制方法為：對數據碼與C/A碼進行擴頻調制，得到調制碼，再將調制碼與正弦載波信號進行BPSK調制；

步驟三：C/A碼相位同步；

C/A碼相位同步過程為：

a、根據初始C/A碼相位進行調整，對產生的C/A碼進行的數據平移；

b、通過計算距離徙動RCM得到接收機接收信號過程中的時間延遲τ，則接收機接收到的信號為：

其中，C(t)為t時刻的接收碼；D(t)為通過BPSK解調和擴頻解調得到的數據碼；t為接收機接收時間；t與GPS衛星發射時間t_trans的關系為：

t＝t_trans-τ；

上述時間延遲τ的計算方法為：

計算由于衛星和接收機相對運動引起的多普勒中心頻率f_d和多普勒調頻率f_r：

f_d＝[f_carr(t)-f_IF]|_t＝0

其中，f_IF為接收機的本地振蕩器頻率；f_carr(t)為t時刻的信號載波頻率；

計算距離徙動RCM(t)：

其中，λ為GPS衛星發射信號的載波L₁波長；

計算時間延遲τ(t)：

其中，c為光速；

步驟四：載波相位同步；

載波相位同步方法為：

根據頻率與相位的關系，計算實時載波相位

其中，f_carr(t)為t時刻的信號載波頻率；t為接收機接收時間；f_cen為接收機接收信號所用時間的中心時刻載波頻率；

步驟五：直達波幅度估計；

1)、截取一段實際測量的主通道信號，進行中頻解調、C/A碼解調、距離徙動矯正和數據碼解調；

2)、構建相同時長的直達波信號，進行中頻解調、C/A碼解調、距離徙動矯正和數據碼解調；

3)、將構建的直達波信號與實際測量的主通道信號，取二者的中心列相除并計算平均值，即為兩者的幅度相位比例差；

步驟六：根據前述步驟一～四方法，以及需要處理的主通道信號時長，構建同等時長的直達波信號，并乘以步驟五中得到的幅度相位比例差后，與主通道信號相減消除，完成直達波抑制消除。