[發明專利]一種混合動力割草機

在審

• 申請號: 202010694231.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111937567A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 高巧明;黃東輝;曾俊豪;潘棟;曹鵬鋮;張星
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D34/76;A01D34/82;A01D69/02;A01D75/18;B60B33/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

本發明公開一種混合動力割草機，包括車架、行走機構、割草裝置、動力機構、發電機、電驅動機構，所述的車架安裝于行走機構上；所述的發電機設于車架上部的中間，所述的動力機構、發電機、電驅動機構分別安裝于車架上；所述的動力機構與發電機連接，驅動發電機發電；所述的電驅動機構設于車架上的后部，電驅動機構與發電機連接，為電驅動機構充電；所述的電驅動機構與行走機構連接，驅動行走機構行走；所述的割草裝置設于車架底部的中間，與動力機構連接，在動力機構的驅動下進行割草作業。本發明結構簡單，操作方便，自動化程度高，割草效率高。

技術領域

本發明涉及農用機械技術領域，具體為一種混合動力割草機。

背景技術

現今割草作業一般有手工和機器，手工割草耗費人力；市面上的割草機器效率雖然不低，但結構十分簡單，每臺機器需要配一個工人，勞動強度大，人工成本高，不能解放生產力；而且市面上割草機器的割草高度的調節方式也較簡單，必須要人工手動調節，自動化程度不高。

發明內容

本發明提供一種混合動力割草機，結構簡單，操作方便，割草效率高。

本發明的技術方案如下：

本發明的混合動力割草機，包括車架、行走機構、割草裝置、動力機構、發電機、電驅動機構，所述的車架安裝于行走機構上；所述的發電機設于車架上部的中間，所述的動力機構、發電機、電驅動機構分別安裝于車架上；所述的動力機構設于車架上部的前側，動力機構與發電機連接，驅動發電機發電；所述的電驅動機構設于車架上的后部，所述的發電機與電驅動機構連接，為電驅動機構充電；所述的電驅動機構與行走機構連接，驅動行走機構行走；

所述的割草裝置設于車架底部的中間，與動力機構連接，在動力機構的驅動下進行割草作業。

進一步，所述的割草裝置包括轉軸Ⅰ、軸套、刀架、割草刀、刀盤護罩、高度調整機構，所述的高度調整機構安裝于車架上，所述的刀盤護罩吊裝于高度調整機構的底部；所述的刀架、割草刀均設于刀盤護罩內，所述的軸套豎直設于刀盤護罩的頂板的中間，軸套的下端向刀盤護罩內延伸；所述的轉軸Ⅰ豎直設于軸套內，能夠在軸套內轉動，轉軸Ⅰ的上端從軸套的上端伸出，經過聯軸器與動力機構連接，轉軸Ⅰ的下端從軸套的下端伸出；所述的刀架固定安裝于轉軸Ⅰ的下端，所述的割草刀固定安裝于刀架上，轉軸Ⅰ帶動刀架和割草刀轉動割草。

進一步，所述的聯軸器為可伸縮十字軸萬向聯軸器。

進一步，所述的高度調整機構包括連接架、調節臂、聯動桿、軸承座、驅動桿、直線電機、傳動片，所述的連接架設有四組，成方形排布設于刀盤護罩的上表面上；

所述的軸承座設有四組，成方形排布設于車架上，每組軸承座對應一組連接架，軸承座上分別通過軸承設置有轉軸Ⅱ；

所述的調節臂對應轉軸Ⅱ設置，調節臂為V型結構，其V型結構的底部與轉軸Ⅱ活動鉸接，每個調節臂V型結構的前側邊頂部分別與連接架鉸接；所述的聯動桿沿車架的前后方向設有兩組，分別設于車架的左右兩側，每組聯動桿的兩端分別與位于同一側的兩組調節臂的后側邊頂部鉸接，聯動桿的后端上設有向后上方彎折的連接片；所述的驅動桿的兩端分別與兩組聯動桿的連接片的上端鉸接；

所述的直線電機安裝于車架上，直線電機的輸出軸與傳動片的上端鉸接，傳動片的下端與驅動桿活動鉸接，帶動驅動桿運動，從而經過聯動桿帶動調節臂轉動，使得刀盤護罩、刀架、割草刀做升降運動；

所述的直線電機與電驅動機構電連接，由電驅動機構供電。

進一步，所述的刀盤護罩的底部開口，刀盤護罩的右側設有出草口。

進一步，所述的動力機構包括發動機、固定盤，所述的固定盤安裝于車架上，所述的發動機安裝于固定盤上，發動機的下端設有離合器，所述的離合器通過傳送裝置傳動至發電機，帶動發電機發電；所述的離合器的輸出端與聯軸器連接，傳動至割草裝置。