[發(fā)明專利]回聲消除方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)、電子裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010693855.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111883154A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬路;趙培;蘇騰榮
• 申請（專利權(quán)）人: 海爾優(yōu)家智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L21/0216;G10L25/30
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 呂昕煒

本發(fā)明提供了一種回聲消除方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)、電子裝置，其中，回聲消除方法包括：根據(jù)參考信號與回聲檢測信息對于聲源信號中的回聲信號進(jìn)行估計(jì)，以得到回聲估計(jì)信息；其中，聲源信號為終端的音頻輸入通道接收到的音頻信號，參考信號為終端的音頻輸出通道中的音頻信號，回聲檢測信息用于指示聲源信號中存在回聲信號的概率；根據(jù)聲源信號、回聲估計(jì)信息與預(yù)設(shè)的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以得到輸出信息，并根據(jù)輸出信息消除聲源信號中的回聲信號。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中回聲消除過程中仍存在一定的殘余回聲，進(jìn)而影響語音信號處理的性能的問題，以達(dá)到改善回聲消除的成效，進(jìn)而提高語音信號處理性能的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及音頻信號處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種回聲消除方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)、電子裝置。

背景技術(shù)

語音信號處理技術(shù)是目前人機(jī)交互領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)；在語音信號處理實(shí)現(xiàn)過程中，回聲消除算法可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備麥克風(fēng)接收的自身播放聲音信號的消除，是整個(gè)聲音信號處理和語音增強(qiáng)的關(guān)鍵技術(shù)，對后端的語音識別具有極其重要的作用。

圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)提供的回聲消除方法的示意圖，如圖1所示，相關(guān)技術(shù)中的回聲消除方法主要采用開源工具網(wǎng)頁即時(shí)通信(Web Real-Time Communication，WebRTC)中的回聲消除方法，即利用自適應(yīng)濾波器完成對回聲的估計(jì)，從而消除線性回聲，并利用非線性處理完成對殘余非線性回聲的抑制。上述方法可以比較好的消除線性回聲，但是在處理非線性回聲時(shí)，由于非線性回聲和時(shí)延估計(jì)誤差會引入殘余回聲，雖然非線性處理可以在一定程度上抑制該殘余回聲，但是抑制的程度有限，故仍會存在一定的殘余回聲，特別對于復(fù)雜環(huán)境和非線性設(shè)備引入的回聲，上述殘余回聲的抑制效果極為有限，從而影響最終的回聲消除效果，以造成語音信號處理的性能下降。

針對上述相關(guān)技術(shù)中，回聲消除過程中仍存在一定的殘余回聲，進(jìn)而影響語音信號處理的性能的問題，相關(guān)技術(shù)中尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種回聲消除方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)、電子裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中回聲消除過程中仍存在一定的殘余回聲，進(jìn)而影響語音信號處理的性能的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種回聲消除方法，包括：

根據(jù)參考信號與回聲檢測信息對于聲源信號中的回聲信號進(jìn)行估計(jì)，以得到回聲估計(jì)信息；其中，所述聲源信號為終端的音頻輸入通道接收到的音頻信號，所述參考信號為所述終端的音頻輸出通道中的音頻信號，所述回聲檢測信息用于指示所述聲源信號中存在所述回聲信號的概率；

根據(jù)所述聲源信號、所述回聲估計(jì)信息與預(yù)設(shè)的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以得到輸出信息，并根據(jù)所述輸出信息消除所述聲源信號中的回聲信號；其中，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是根據(jù)樣本聲源信號、樣本回聲信號與樣本輸出信息訓(xùn)練得到的。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種回聲消除裝置，所述裝置包括：

估計(jì)模塊，用于根據(jù)參考信號與回聲檢測信息對于聲源信號中的回聲信號進(jìn)行估計(jì)，以得到回聲估計(jì)信息；其中，所述聲源信號為終端的音頻輸入通道接收到的音頻信號，所述參考信號為所述終端的音頻輸出通道中的音頻信號，所述回聲檢測信息用于指示所述聲源信號中存在所述回聲信號的概率；

消除模塊，用于根據(jù)所述聲源信號、所述回聲估計(jì)信息與預(yù)設(shè)的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以得到輸出信息，并根據(jù)所述輸出信息消除所述聲源信號中的回聲信號；其中，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是根據(jù)樣本聲源信號、樣本回聲信號與樣本輸出信息訓(xùn)練得到的。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任一項(xiàng)方法實(shí)施例中的步驟。