[發明專利]分揀設備

在審

• 申請號: 202010693828.5
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112298942A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王佳
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開的實施例公開了一種分揀設備。該分揀設備的一具體實施方式包括：雙軌小車和小車軌道架，小車軌道架包括物品接取通道、至少一個分揀通道、第一水平軌道和第二水平軌道，物品接取通道和分揀通道中均設置有供雙軌小車豎向移動的一組豎向軌道；第一水平軌道與豎向軌道的交點位置以及第二水平軌道與豎向軌道的交點位置還設置有變軌機構，用于引導雙軌小車在豎向軌道與第一水平軌道或豎向軌道與第二水平軌道之間變軌；雙軌小車在物品接取通道內接取待分揀物品，沿第一水平軌道或第二水平軌道平移至分揀通道，在分揀通道內將待分揀物品輸送至指定位置。既節省了空間，又可以提高小件物品的分揀效率。

技術領域

本公開的實施例涉及機械領域，尤其涉及智能倉儲領域，具體涉及一種分揀設備。

背景技術

物流行業自動化技術發展迅速，各式各樣的分揀與傳輸設備可以有效地提升工作效率。

相關技術中，分揀設備包括環線分揀機和直線分揀機，其中，環線分揀機需要足夠的空間；直線分揀機需要配備一定數量的運送小車。

發明內容

本公開的實施例提出了一種分揀設備。

第一方面，本公開的實施例提供了一種分揀設備，包括：用于輸送物品的雙軌小車和設置有軌道的小車軌道架，其中，小車軌道架包括物品接取通道、至少一個分揀通道、第一水平軌道和第二水平軌道，物品接取通道和分揀通道中均設置有供雙軌小車豎向移動的一組豎向軌道；第一水平軌道與豎向軌道的交點位置以及第二水平軌道與豎向軌道的交點位置還設置有變軌機構，用于引導雙軌小車在豎向軌道與第一水平軌道或豎向軌道與第二水平軌道之間變軌；雙軌小車在物品接取通道內沿豎向軌道移動以接取待分揀物品，沿第一水平軌道或第二水平軌道平移至分揀通道，在分揀通道內沿豎向軌道平移以將待分揀物品輸送至指定位置，然后沿第二水平軌道或第一水平軌道返回物品接取通道。

在一些實施例中，第一水平軌道與第二水平軌道為多段式分體結構，第一水平軌道中的每一段分體軌道通過第一圓弧導軌與豎向軌道的頂端連接，第二水平軌道中的每一段分體軌道通過第一圓弧導軌與豎向軌道的底端連接；變軌機構包括：變軌門板、連桿機構以及凸輪板；變軌門板為L形結構，L形結構相交的第一外表面上設置有直線導軌，相交的兩個內表面平滑過渡且設置第二圓弧導軌，第二圓弧導軌的曲率與第一圓弧導軌的曲率相同；變軌門板設置于分體軌道與豎向軌道的連接處；連桿機構一端與變軌門板連接，另一端與凸輪板連接；凸輪板轉動時，通過連桿機構帶動變軌門板在豎直平面內從第一姿態轉動至第二姿態；其中，第一姿態包括：第一外表面與第一水平軌道平行，直線導軌連接第一水平軌道或第二水平軌道中相鄰的兩段分體軌道以形成直行軌道；第二姿態包括：直線導軌與分體軌道的連接斷開，且第二圓弧導軌與第一圓弧導軌平行以形成轉彎軌道。

在一些實施例中，雙軌小車包括：可軸向伸縮的變軌桿以及驅動變軌桿軸向伸縮的變軌桿驅動機構；當雙軌小車運動至變軌位置時，變軌桿驅動機構驅動變軌桿軸向伸長，使得變軌桿的兩端分別與一個凸輪板接觸，以使雙軌小車前進時，變軌桿推動凸輪板在豎直平面內轉動。

在一些實施例中，雙軌小車包括承載部，承載部包括輸送電機、輸送帶輥筒以及輸送帶；輸送電機用于驅動輸送帶輥筒轉動，以帶動輸送帶沿水平方向運動；變軌桿驅動機構包括同步帶組件和曲柄滑塊機構；輸送帶輥筒的軸向與雙軌小車的行進方向平行；同步帶組件包括主動帶輪、從動帶輪以及連接主動帶輪和從動帶輪的同步帶，主動帶輪與輸送輥筒的端部固定連接；曲柄滑塊機構的曲柄與從動帶輪固定連接，曲柄滑塊機構的滑塊與變軌桿連接；當輸送電機驅動輸送帶輥筒轉動時，通過變軌桿驅動機構驅動變軌桿軸向伸縮。

在一些實施例中，變軌機構還包括用于驅動變軌門板從第二姿態回轉至第一姿態的復位機構。

在一些實施例中，物品接取通道底部的復位機構采用電驅動。