[發明專利]一種再入軌飛行器在豎直狀態下的聯合標定方法在審
| 申請號： | 202010693585.5 | 申請日： | 2020-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN112033434A | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發明（設計）人： | 向海軍;景世才;秦龍剛;謝云;張宏;楊揚 | 申請（專利權）人： | 成都飛機工業（集團）有限責任公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610092 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 再入 飛行器 豎直 狀態 聯合 標定 方法 | ||
1.一種再入軌飛行器在豎直狀態下的聯合標定方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟S1：在飛行器豎直狀態下，架設測量設備；
步驟S2：使用激光跟蹤儀測量飛行器機體測量基準點，建立飛行器機體坐標系；
步驟S3：在測量設備上設置激光跟蹤儀及電子經緯儀共用的測量點位，并記錄所有測量點位中心的實測坐標值；
步驟S4：將所述測量點位在機體坐標下的坐標值導入已組好網的電子經緯儀系統內，使用最小二乘轉換將經緯儀測量坐標系與機體坐標系下對齊；
步驟S5：對齊機體坐標系與標定測量坐標系后，進行準直測量，直至標定結束。
2.根據權利要求1所述的一種再入軌飛行器在豎直狀態下的聯合標定方法，其特征在于：所述激光跟蹤儀測量時配合T_CAM、T_PROBE一起測量隔熱瓦或光路不可直達區域內的機體測量基準點。
3.根據權利要求1所述的一種再入軌飛行器在豎直狀態下的聯合標定方法，其特征在于：所述標定過程中采用四臺經緯儀，以其中兩臺為標定系統參考基準，整個標定測量過程中，需確保此兩臺經緯儀未移動，移動另外兩臺經緯儀對相同飛行器進行測量。
4.根據權利要求3所述的一種再入軌飛行器在豎直狀態下的聯合標定方法，其特征在于：所述激光跟蹤儀測量用的球體與經緯儀用的半球直徑一致。
5.根據權利要求1所述的一種再入軌飛行器在豎直狀態下的聯合標定方法，其特征在于：所述步驟S2中使用最小二乘法建立飛行器機體坐標系。
6.根據權利要求1所述的一種再入軌飛行器在豎直狀態下的聯合標定方法，其特征在于：所述步驟S3中在測量設備上設置激光及電子經緯儀共用測量點位后，采用最小二乘法轉換測量點位參數，并將激光跟蹤儀的測量坐標系轉換到步驟S2建立的機體坐標系下，然后記錄所有測量點位中心的實測坐標值。
7.根據權利要求1所述的一種再入軌飛行器在豎直狀態下的聯合標定方法，其特征在于：所述步驟S1中架設測量設備時使用支持無極調速的儀器支撐支架。
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