[發明專利]一種基于串聯式組合傳動的高分辨率三軸測試仿真設備

有效

• 申請號: 202010693572.8
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111964692B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 鮑諾;桂普國;趙初;曹雪立;劉軍;鐘正虎
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所;北京航天萬鴻高科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種基于串聯式組合傳動的高分辨率三軸測試仿真設備，其特征在于，包括：基座(1)、中框架(2)、外框架(3)、負載安裝臺面(4)、內軸系結構(36)、中軸系結構(37)、外軸系結構(38)、內框組合傳動組件(39)、中框組合傳動組件(40)和外框組合傳動組件(41)；

負載安裝臺面(4)通過內軸系結構(36)與中框架(2)連接；內框組合傳動組件(39)通過中框架(2)安裝固定，并與內軸系結構(36)嚙合；其中，內框組合傳動組件(39)用于控制內軸系結構(36)的轉動，以實現負載安裝臺面(4)與中框架(2)之間的轉動；

中框架(2)通過中軸系結構(37)與外框架(3)連接；中框組合傳動組件(40)通過外框架(3)安裝固定，并與中軸系結構(37)嚙合；其中，中框組合傳動組件(40)用于控制中軸系結構(37)的轉動，以實現中框架(2)與外框架(3)之間的轉動；

外框架(3)通過外軸系結構(38)與基座(1)連接；外框組合傳動組件(41)通過基座(1)安裝固定，并與外軸系結構(38)嚙合；其中，外框組合傳動組件(41)用于控制外軸系結構(38)的轉動，以實現外框架(3)與基座(1)之間的轉動；

內軸系結構(36)，包括：內軸軸承(6)、內軸(7)、內框蝸輪(8)和角度編碼器(9)；其中，內軸軸承(6)、內框蝸輪(8)和角度編碼器(9)均安裝在內軸(7)上；其中，內軸軸承(6)位于內軸(7)的上部，角度編碼器(9)位于內軸(7)的中部，內框蝸輪(8)位于內軸(7)的下部；內軸軸承(6)為內軸(7)的旋轉提供支撐；負載安裝臺面(4)安裝在內軸(7)的上端，內軸(7)的轉動帶動負載安裝臺面(4)轉動，進而帶動放置在負載安裝臺面(4)上的負載產品轉動；

內框組合傳動組件(39)，包括：內框行星齒輪減速器(21)、內框蝸桿軸承(22)、內框蝸桿(23)、內框蝸桿軸承座(24)和內框手輪(25)；其中，內框蝸桿軸承(22)安裝在內框蝸桿(23)上，內框蝸桿(23)與內框蝸桿軸承座(24)通過內框蝸桿軸承(22)連接；內框行星齒輪減速器(21)的輸出端與內框蝸桿(23)的輸入端連接；內框手輪(25)與內框行星齒輪減速器(21)的輸入端連接；內框蝸桿(23)與內框蝸輪(8)之間嚙合，可實現嚙合傳動；內框手輪(25)的轉動實現力矩的輸入，力矩串聯式傳遞到內框行星齒輪減速器(21)和內框蝸桿(23)，再傳遞到內框蝸輪(8)，進而驅動內軸(7)和負載安裝臺面(4)轉動。

2.根據權利要求1所述的基于串聯式組合傳動的高分辨率三軸測試仿真設備，其特征在于，中軸系結構(37)，包括：右中軸軸承(10)、右中軸(11)、左中軸軸承(12)、左中軸(13)、中框蝸輪(14)和角度編碼器(15)；

中框蝸輪(14)安裝在右中軸(11)的右端面，角度編碼器(15)安裝在左中軸(13)的左端面；

右中軸軸承(10)安裝在右中軸(11)的中部；

左中軸軸承(12)安裝在左中軸(13)的中部。

3.根據權利要求2所述的基于串聯式組合傳動的高分辨率三軸測試仿真設備，其特征在于，中框組合傳動組件(40)，包括：中框行星齒輪減速器(26)、中框蝸桿軸承(27)、中框蝸桿(28)、中框蝸桿軸承座(29)和中框手輪(30)；

中框蝸桿軸承(27)安裝在中框蝸桿(28)上，中框蝸桿(28)與中框蝸桿軸承座(29)通過中框蝸桿軸承(27)連接；

中框行星齒輪減速器(26)的輸出端與中框蝸桿(28)的輸入端連接；

中框手輪(30)連接在中框行星齒輪減速器(26)的輸入端；

中框蝸輪(14)和中框蝸桿(28)之間嚙合，可實現嚙合傳動；

其中，中框手輪(30)的轉動實現力矩的輸入，力矩串聯式傳遞到中框行星齒輪減速器(26)和中框蝸桿(28)，再傳遞到中框蝸輪(14)，進而驅動右中軸(11)、左中軸(13)和中框架(2)轉動。