[發(fā)明專利]一種基于串聯(lián)式組合傳動的高分辨率三軸測試仿真設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010693572.8 | 申請日： | 2020-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN111964692B | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鮑諾;桂普國;趙初;曹雪立;劉軍;鐘正虎 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航天控制儀器研究所;北京航天萬鴻高科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 串聯(lián)式 組合 傳動 高分辨率 測試 仿真 設(shè)備 | ||
1.一種基于串聯(lián)式組合傳動的高分辨率三軸測試仿真設(shè)備，其特征在于，包括：基座(1)、中框架(2)、外框架(3)、負(fù)載安裝臺面(4)、內(nèi)軸系結(jié)構(gòu)(36)、中軸系結(jié)構(gòu)(37)、外軸系結(jié)構(gòu)(38)、內(nèi)框組合傳動組件(39)、中框組合傳動組件(40)和外框組合傳動組件(41)；
負(fù)載安裝臺面(4)通過內(nèi)軸系結(jié)構(gòu)(36)與中框架(2)連接；內(nèi)框組合傳動組件(39)通過中框架(2)安裝固定，并與內(nèi)軸系結(jié)構(gòu)(36)嚙合；其中，內(nèi)框組合傳動組件(39)用于控制內(nèi)軸系結(jié)構(gòu)(36)的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)負(fù)載安裝臺面(4)與中框架(2)之間的轉(zhuǎn)動；
中框架(2)通過中軸系結(jié)構(gòu)(37)與外框架(3)連接；中框組合傳動組件(40)通過外框架(3)安裝固定，并與中軸系結(jié)構(gòu)(37)嚙合；其中，中框組合傳動組件(40)用于控制中軸系結(jié)構(gòu)(37)的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)中框架(2)與外框架(3)之間的轉(zhuǎn)動；
外框架(3)通過外軸系結(jié)構(gòu)(38)與基座(1)連接；外框組合傳動組件(41)通過基座(1)安裝固定，并與外軸系結(jié)構(gòu)(38)嚙合；其中，外框組合傳動組件(41)用于控制外軸系結(jié)構(gòu)(38)的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)外框架(3)與基座(1)之間的轉(zhuǎn)動；
內(nèi)軸系結(jié)構(gòu)(36)，包括：內(nèi)軸軸承(6)、內(nèi)軸(7)、內(nèi)框蝸輪(8)和角度編碼器(9)；其中，內(nèi)軸軸承(6)、內(nèi)框蝸輪(8)和角度編碼器(9)均安裝在內(nèi)軸(7)上；其中，內(nèi)軸軸承(6)位于內(nèi)軸(7)的上部，角度編碼器(9)位于內(nèi)軸(7)的中部，內(nèi)框蝸輪(8)位于內(nèi)軸(7)的下部；內(nèi)軸軸承(6)為內(nèi)軸(7)的旋轉(zhuǎn)提供支撐；負(fù)載安裝臺面(4)安裝在內(nèi)軸(7)的上端，內(nèi)軸(7)的轉(zhuǎn)動帶動負(fù)載安裝臺面(4)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動放置在負(fù)載安裝臺面(4)上的負(fù)載產(chǎn)品轉(zhuǎn)動；
內(nèi)框組合傳動組件(39)，包括：內(nèi)框行星齒輪減速器(21)、內(nèi)框蝸桿軸承(22)、內(nèi)框蝸桿(23)、內(nèi)框蝸桿軸承座(24)和內(nèi)框手輪(25)；其中，內(nèi)框蝸桿軸承(22)安裝在內(nèi)框蝸桿(23)上，內(nèi)框蝸桿(23)與內(nèi)框蝸桿軸承座(24)通過內(nèi)框蝸桿軸承(22)連接；內(nèi)框行星齒輪減速器(21)的輸出端與內(nèi)框蝸桿(23)的輸入端連接；內(nèi)框手輪(25)與內(nèi)框行星齒輪減速器(21)的輸入端連接；內(nèi)框蝸桿(23)與內(nèi)框蝸輪(8)之間嚙合，可實現(xiàn)嚙合傳動；內(nèi)框手輪(25)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)力矩的輸入，力矩串聯(lián)式傳遞到內(nèi)框行星齒輪減速器(21)和內(nèi)框蝸桿(23)，再傳遞到內(nèi)框蝸輪(8)，進(jìn)而驅(qū)動內(nèi)軸(7)和負(fù)載安裝臺面(4)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于串聯(lián)式組合傳動的高分辨率三軸測試仿真設(shè)備，其特征在于，中軸系結(jié)構(gòu)(37)，包括：右中軸軸承(10)、右中軸(11)、左中軸軸承(12)、左中軸(13)、中框蝸輪(14)和角度編碼器(15)；
中框蝸輪(14)安裝在右中軸(11)的右端面，角度編碼器(15)安裝在左中軸(13)的左端面；
右中軸軸承(10)安裝在右中軸(11)的中部；
左中軸軸承(12)安裝在左中軸(13)的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于串聯(lián)式組合傳動的高分辨率三軸測試仿真設(shè)備，其特征在于，中框組合傳動組件(40)，包括：中框行星齒輪減速器(26)、中框蝸桿軸承(27)、中框蝸桿(28)、中框蝸桿軸承座(29)和中框手輪(30)；
中框蝸桿軸承(27)安裝在中框蝸桿(28)上，中框蝸桿(28)與中框蝸桿軸承座(29)通過中框蝸桿軸承(27)連接；
中框行星齒輪減速器(26)的輸出端與中框蝸桿(28)的輸入端連接；
中框手輪(30)連接在中框行星齒輪減速器(26)的輸入端；
中框蝸輪(14)和中框蝸桿(28)之間嚙合，可實現(xiàn)嚙合傳動；
其中，中框手輪(30)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)力矩的輸入，力矩串聯(lián)式傳遞到中框行星齒輪減速器(26)和中框蝸桿(28)，再傳遞到中框蝸輪(14)，進(jìn)而驅(qū)動右中軸(11)、左中軸(13)和中框架(2)轉(zhuǎn)動。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京航天控制儀器研究所;北京航天萬鴻高科技有限公司，未經(jīng)北京航天控制儀器研究所;北京航天萬鴻高科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010693572.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
