[發(fā)明專利]一種快速緊固的陣列式試管定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010693316.9
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN111715320A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪家道;張曉昊;翁鼎;龐作波;張傳彬;陳磊;張軒鶴;張向軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);清華大學(xué)天津高端裝備研究院
• 主分類號(hào): B01L9/06
• 分類號(hào): B01L9/06
• 代理公司: 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 劉艷春

本專利公開了一種快速緊固的陣列式試管定位裝置，所涉及的試管定位裝置應(yīng)用于多只試管的陣列式快速緊固定位，主要包括陣列式試管定位裝置本體，快速緊固機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)，通過將多只試管分布于陣列式定位裝置本體后，快速緊固機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)試管的快速緊固定位，同時(shí)結(jié)合定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)試管在三維空間內(nèi)坐標(biāo)的快速固定。本專利可解決機(jī)械手自動(dòng)抓取陣列式試管的快速緊固定位問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的陣列式抓取功能。本專利具有易于拆卸安裝、定位精準(zhǔn)、緊固力度大，具有陣列性排布等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種快速緊固的陣列式定位裝置，尤其設(shè)計(jì)一種快速緊固的陣列式試管定位裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)檢測(cè)技術(shù)的提高，檢測(cè)用試管的種類和數(shù)量急劇增多，醫(yī)生及研究人員需要面對(duì)種類繁多的生化試劑以及試管類型，工作量巨大。與此同時(shí)，隨著現(xiàn)代制造行業(yè)的飛速發(fā)展，能夠?qū)崿F(xiàn)特定功能的機(jī)器人開始出現(xiàn)，為了降低醫(yī)生和研究人員的工作強(qiáng)度，現(xiàn)代化的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也開始進(jìn)軍醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)行業(yè)，面對(duì)種類繁多，數(shù)量巨大的檢測(cè)試管，新型高精度快讀定位試管架就需要配套推出，而現(xiàn)有的試管加緊定位裝置，均存在定位裝置復(fù)雜，成本較高等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)多類型試管在三維空間坐標(biāo)內(nèi)的快速緊固定位，本專利提供了一種快速緊固的陣列式試管定位裝置。

其具體技術(shù)方案如下：

一種快速緊固的陣列式試管定位裝置，其特征在于該試管定位裝置由陣列式試管定位裝置本體(1)、快速緊固機(jī)構(gòu)(2)、定位機(jī)構(gòu)(3) 三部分組成。

陣列式試管定位裝置的本體，主要由具有溝槽結(jié)構(gòu)的4側(cè)邊(4) 和多層中間部分(5)緊密相連構(gòu)成，相鄰兩個(gè)溝槽之間組成的圖案的斷面形狀可以為圓形、橢圓形、菱形、長(zhǎng)方形、多邊型等，以滿足不同類型試管的夾緊要求，相鄰溝槽之間的距離也可根據(jù)試管要求進(jìn)行調(diào)整，中間部分的層數(shù)是可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整，另外本體上存在于快速緊固機(jī)構(gòu)、定為機(jī)構(gòu)配合的通孔存在。

快速緊固機(jī)構(gòu)，主要由粗牙螺柱(6)、快拆部件(7)、墊片(8)、彈簧(9)、螺母(10)及擋柱(11)組成，其中快拆部分完成陣列式試管定位裝置本體的快速拆卸功能，墊片、彈簧與螺母共同調(diào)整快拆預(yù)緊力的大小，擋柱負(fù)責(zé)限制螺母的位置。

定位機(jī)構(gòu)，主要通過螺栓將陣列式試管定位裝置本體與基體緊固，實(shí)現(xiàn)試管在三維空間坐標(biāo)內(nèi)的精準(zhǔn)陣列定位。

附圖說明

圖1快速緊固的陣列式試管定位裝置三維圖

圖2陣列式試管定位裝置本體三維圖

圖3快速緊固機(jī)構(gòu)三維圖

圖1中1陣列式試管定位裝置本體，2快速緊固機(jī)構(gòu),3定位機(jī)構(gòu)；

圖2中4側(cè)邊，5中間部分；

圖3中6粗牙螺柱，7快拆部件,8墊片,9彈簧,10螺母,11擋柱。

具體實(shí)施方式

本專利所述的快速緊固陣列式試管定位裝置，是通過具有陣列式排布的溝槽結(jié)構(gòu)將不同類型的試管快速緊固定位，實(shí)現(xiàn)試管三維空間坐標(biāo)內(nèi)的快速緊固定位，從而保證機(jī)器人完成陣列式抓取試管的要求。

下面結(jié)合實(shí)例對(duì)該裝置進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

針對(duì)某型咽拭子試管的快速緊固陣列式定位裝置的設(shè)計(jì)制備及應(yīng)用，咽拭子試管的管徑為10.5mm，高度為175mm，設(shè)計(jì)定位裝置的接觸溝槽構(gòu)成的斷面形狀為圓形，直徑為10.25mm，相鄰溝槽的間距為50mm，中間層的厚度為50mm，采用10行5列的陣列式定位裝置，采用機(jī)器人進(jìn)行抓取實(shí)驗(yàn)，準(zhǔn)確率為100％。

實(shí)施例2

針對(duì)某型培養(yǎng)液試管的快速緊固陣列式定位裝置的設(shè)計(jì)制備及應(yīng)用，培養(yǎng)液試管的管徑為15.5mm，高度為105mm，設(shè)計(jì)定位裝置的接觸溝槽構(gòu)成的斷面形狀為菱形，邊長(zhǎng)為15.4mm，銳角為60°，相鄰溝槽之間的間距為30mm，中間層的厚度為50mm，采用2行5 列的陣列式定位裝置，采用機(jī)器人進(jìn)行抓取實(shí)驗(yàn)，準(zhǔn)確率為100％。