[發明專利]高集成度兩級大扭矩減速機

在審

• 申請號: 202010693256.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111692292A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 屠科慧;奚堯舜
• 申請（專利權）人: 浙江貝托傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/029;H02K7/116
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 劉剛

1.一種高集成度兩級大扭矩減速機，包括輸入軸（1）、一級行星系統以及二級行星系統，所述輸入軸（1）設置有輸入太陽輪（11），其特征在于：

所述一級行星系統包括一級行星機殼（21）、同軸轉動連接于一級行星機殼（21）內的一級行星架（22），以及固定于一級行星架（22）的輸出太陽輪（23），所述一級行星機殼（21）內固定有一級內齒圈（24），所述輸入軸（1）轉動連接于一級行星機殼（21）內，所述輸入太陽輪（11）伸入到一級行星架（22）內，所述一級行星架（22）內至少轉動連接有三個一級行星齒輪（25），所述一級行星齒輪（25）同時與輸入太陽輪（11）和一級內齒圈（24）嚙合；

所述二級行星系統包括與一級行星機殼（21）固定的二級行星機殼（41）、同軸轉動連接于二級行星機殼（41）內的二級行星架（42），以及加工成型于二級行星架（42）的輸出法蘭（43），所述二級行星機殼（41）內加工成型有二級內齒圈（44），所述二級行星架（42）設置有二級包裹套（45），所述一級行星架（22）部分間隙伸入于二級包裹套（45），所述輸出太陽輪（23）伸入到二級行星架（42）內，所述二級行星架（42）內至少轉動連接有三個二級行星齒輪（46），所述二級行星齒輪（46）同時與輸出太陽輪（23）和二級內齒圈（44）嚙合。

2.根據權利要求1所述的高集成度兩級大扭矩減速機，其特征在于：所述輸入軸（1）設置有用于與電機輸出軸套接配合的抱箍套（111），所述抱箍套（111）等角度開設有多個形變槽（12），所述抱箍套（111）套設有夾套（13），所述夾套（13）螺紋配合有安裝螺栓（14），所述安裝螺栓（14）擰入于抱箍套（111），所述夾套（13）螺紋配合有同時擰入其兩個部分的夾緊螺栓（15）。

3.根據權利要求2所述的高集成度兩級大扭矩減速機，其特征在于：所述一級行星機殼（21）法蘭固定有電機安裝座（16），所述電機安裝座（16）具有中心通孔（17），所述夾套（13）處于中心通孔（17）的中心，所述電機安裝座（16）的一側貫穿開設有注油孔（18），所述注油孔（18）可拆卸嵌合有堵頭（19）。

4.根據權利要求1所述的高集成度兩級大扭矩減速機，其特征在于：所述一級行星機殼（21）設置有延伸套環（26），所述延伸套環（26）與輸入軸（1）之間設置有第一深溝球軸承（27）。

5.根據權利要求1所述的高集成度兩級大扭矩減速機，其特征在于：所述一級行星機殼（21）內設置有內齒圈安裝臺（28），所述一級內齒圈（24）貼合于內齒圈安裝臺（28）的端面并進行螺栓固定；所述內齒圈安裝臺（28）的內圓周面與一級行星架（22）之間設置有第二深溝球軸承（29）。

6.根據權利要求1所述的高集成度兩級大扭矩減速機，其特征在于：所述一級行星機殼（21）的內圓周面加工成型有油封環（30），所述油封環（30）和輸入軸（1）之間設置有輸入端油封圈（31）。

7.根據權利要求1所述的高集成度兩級大扭矩減速機，其特征在于：所述一級行星機殼（21）設置有嵌入圈（32），所述嵌入圈（32）嵌入并貼合于二級行星機殼（41）的內壁，所述嵌入圈（32）設置有用于容納密封膠條的容納環槽（33）。

8.根據權利要求1所述的高集成度兩級大扭矩減速機，其特征在于：所述二級包裹套（45）與二級行星機殼（41）之間、輸出法蘭（43）與二級行星機殼（41）之間分別設置有圓柱角軸承（47）；所述圓柱角軸承（47）包括內圈（48）、外圈（49）以及多個滾動圓柱（51），所述內圈（48）和外圈（49）的截面均為等腰直角三角形，且兩者的斜邊相對，多個所述滾動圓柱（51）的圓周面分別與內圈（48）和外圈（49）的斜邊相切，所述內圈（48）和外圈（49）之間設置有限位骨圈（50），所述限位骨圈（50）具有多個呈等角度布置的圓柱容納通槽（52），所述滾動圓柱（51）滾動嵌入于圓柱容納通槽（52）。