[發(fā)明專利]一種電池片測試分選設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010693127.1
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111804621A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 樊坤;郭立;鄧樂;張根明
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南紅太陽光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 戴玲

本發(fā)明公開了一種電池片測試分選設備，包括自動上料系統(tǒng)、托盤推出機構(gòu)、上料機器人、視覺拍照系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺、測試臺、下料機器人、傳輸機構(gòu)、效率分檔機械手和分檔載片盤，自動上料系統(tǒng)設有多層電池片托盤和升降機構(gòu)，托盤推出機構(gòu)設于自動上料系統(tǒng)的最底層電池片托盤的下方，測試臺設于轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，轉(zhuǎn)臺具有放電池片的放片位，視覺拍照系統(tǒng)用于對進入測試臺測試前的電池片進行拍照，效率分檔機械手用于將傳輸機構(gòu)上轉(zhuǎn)換效率不同的電池片分別放至不同的分檔載片盤內(nèi)。本發(fā)明全自動從托盤取出電池片，可對電池片進行IV曲線電性能參數(shù)進行測試，根據(jù)不同轉(zhuǎn)換效率來對電池片分檔存放，實現(xiàn)電池片的測試分。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽能光伏及半導體工藝設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池片測試分選設備。

背景技術(shù)

隨著太陽能光伏及半導體工藝設備的快速發(fā)展，客戶對大產(chǎn)能、可靠性、維護成本、調(diào)試方便等要求也越來越高。傳統(tǒng)的GaAs(砷化鎵)高效電池片測試設備為手動測試儀或半自動測試儀，需要人工一片片上料、工作量大、產(chǎn)能低、測試重復性差，碎片率高等缺點，給一些企業(yè)增加了一定的額外開支。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動化生產(chǎn)的需求，減小人工的干預，提高電性能測試重復性和降低碎片率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本的電池片測試分選設備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電池片測試分選設備，包括自動上料系統(tǒng)、托盤推出機構(gòu)、上料機器人、視覺拍照系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺、測試臺、下料機器人、傳輸機構(gòu)、效率分檔機械手和分檔載片盤，所述自動上料系統(tǒng)設有多層電池片托盤和實現(xiàn)多層電池片托盤升降的升降機構(gòu)，所述托盤推出機構(gòu)設于自動上料系統(tǒng)的最底層電池片托盤的下方，用于將最底層的電池片推出自動上料系統(tǒng)，所述上料機器人活動于轉(zhuǎn)臺與推出的電池片托盤之間，所述下料機器人活動于轉(zhuǎn)臺與傳輸機構(gòu)之間，所述測試臺設于轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)臺具有放電池片的放片位，所述放片位隨著轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動依次與上料機器人、測試臺和下料機器人對接，所述視覺拍照系統(tǒng)用于對進入測試臺測試前的電池片進行拍照，并判斷電池片是否完整，所述分檔載片盤設置多個，對稱分設在傳輸機構(gòu)的兩側(cè)，所述效率分檔機械手用于將傳輸機構(gòu)上轉(zhuǎn)換效率不同的電池片分別放至不同的分檔載片盤內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述上料機器人與轉(zhuǎn)臺之間設有可識別電池片ID的二維碼讀取器。

所述放片位具有真空吸附孔。

所述轉(zhuǎn)臺設有多個放片位，各放片位沿著轉(zhuǎn)臺周向均勻布置。

所述電池片測試分選設備還包括對位平臺，所述測試臺安裝在對位平臺上，所述對位平臺用于使測試臺的角度與放片位的電池片的角度相同。

所述傳輸機構(gòu)包括鋼傳輸帶和傳輸驅(qū)動組件，所述鋼傳輸帶上設有成排的多個用于吸附電池片的傳輸吸附孔。

所述效率分檔機械手包括X軸移動模組、Y軸移動模組和吸盤，所述Y軸移動模組設于X軸移動模組上，所述吸盤設于Y軸移動模組上，所述Y軸移動模組橫跨在傳輸機構(gòu)上方。

所述托盤推出機構(gòu)包括伸縮驅(qū)動、推板、連接板和托盤托座，所述推板與連接板連接，所述連接板與托盤托座連接，所述托盤托座用于支撐電池片托盤，所述伸縮驅(qū)動與推板連接。

所述上料機器人的一側(cè)還設有廢片收集盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明與傳統(tǒng)的測試設備相比，能夠全自動從托盤中跳過空檔位一片片的取出電池片，測試臺的模擬器可對電池片進行IV曲線電性能參數(shù)進行測試，最后根據(jù)不同轉(zhuǎn)換效率來對電池片分檔存放，實現(xiàn)電池片的測試分選。整個傳輸過程主要靠機器人配合傳輸機構(gòu)來進行，方便快捷，操作精準，滿足了全自動化生產(chǎn)的需求，減小人工的干預，提高電性能測試重復性和降低碎片率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。